Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 141

JVM-407B
Error Register Object
(Index 0x1001)
Pre-defined Error Field
Object (Index 0x1003)
Manufacturer Device
Name Object (Index
0x1008)
Jetter AG
Die Bits in diesem Register werden über die STX-Funktion
CanOpenAddEmergencyTx() gesetzt.
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Error Register Object dargestellt.
Index Sub-Index
0x1001 0
Dieses Objekt übernimmt die Fehlerregisterfunktion von CANopen®.
Folgende Fehlermeldungen sind möglich:
 Bit 0 = nicht näher spezifizierter Fehler
 Bit 1 = Stromfehler aufgetreten
 Bit 2 = Spannungsfehler aufgetreten
 Bit 3 = Temperaturfehler aufgetreten
 Bit 4 = Kommunikationsfehler aufgetreten (overrun, error state)
Bit 5 = spezifischer Geräteprofil-Fehler aufgetreten

 Bit 6 = Reserviert (Always 0)
 Bit 7 = Herstellerspezifischer Fehler aufgetreten
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Pre-defined Error Field Object
dargestellt.
Index Sub-Index
0x1003 0
1
2 ... 254
Dieses Objekt zeigt die Liste mit der Historie der vom JVM-407B erkannten
Fehler. Die maximale Länge der Liste beträgt 254 Fehler. Bei einem Neustart
wird der Inhalt der Liste gelöscht.
Aufbau des Standardfehlerfelds
2-Byte LSB: Fehlercode
2-Byte MSB: Ergänzende Informationen
In der folgenden Tabelle ist die Struktur des Manufacturer Device Name
Object dargestellt.
Index Sub-Index
0x1008 0
Default
0 Fehlerregister (schreibgeschützt)
Default
0 Anzahl Fehler, die in das Standardfeh-
lerfeld des Arrays eingetragen wurden
0 Aktuellster Fehler
0 gibt an, dass kein Fehler vorliegt
- Ältere Fehler
Default
JVM-407B Name der Hardware
CANopen®-STX-API
Beschreibung
Beschreibung
Beschreibung
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