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6 CANopen®-STX-API
Parameter DataType
Parameter Paramset
126
Folgende Datentypen können empfangen werden.
Byte-Typen
1
CANOPEN_INTEGER8
CANOPEN_UNSIGNED8
2
CANOPEN_INTEGER16
CANOPEN_UNSIGNED16
3
CANOPEN_INTEGER24
CANOPEN_UNSIGNED24
4
CANOPEN_INTEGER32
CANOPEN_UNSIGNED32
CANOPEN_REAL
5
CANOPEN_INTEGER40
CANOPEN_UNSIGNED40
6
CANOPEN_INTEGER48
CANOPEN_UNSIGNED48
CANOPEN_TIME_OF_DAY
CANOPEN_TIME_DIFFERENCE
7
CANOPEN_INTEGER56
CANOPEN_UNSIGNED46
8
CANOPEN_INTEGER64
CANOPEN_UNSIGNED64
CANOPEN_REAL64
n
CANOPEN_VISIBLE_STRING
CANOPEN_OCTET_STRING
CANOPEN_UNICODE_STRING
CANOPEN_DOMAIN
Folgende Parameter können an die Funktion übergeben werden. Mehrere
Parameter können miteinander über die Oder-Funktion verknüpft werden.
CANOPEN_ASYNCPDORTRONLY
Empfange asynchrone PDOs durch das Senden eines RTR-Frames (nach
jeder abgelaufener EventTime) an den Sender. Wenn auf die RTR-Frames
nicht geantwortet wird, dann erhöht sich die Anfragezeit auf das Fünffache der
EventTime.
CANOPEN_ASYNCPDO
Empfange asynchrone PDO.
CANOPEN_PDOINVALID
PDO wird nicht empfangen. Speicherplatz wird reserviert.
CANOPEN_NORTR
PDO kann nicht per RTR (Remote Request) angefordert werden.
Nur wenn ein CANOPEN_ASYNCPDORTROnly gesetzt ist, wird ein RTR
gesendet.
CANopen®-Format
Jetter-Format
Byte
Word
-
Int
-
-
-
-
String
Jetter AG
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