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6 CANopen®-STX-API
Rückgabewert
Parameter CANNo
Hinweis: Perspektive
beachten!
124
Parameter
InhibitTime
Mindestabstand zwischen zwei
empfangenen Telegrammen
(< EventTime)
Paramset
Bitcodierter Parameter
Die Funktion übergibt die folgenden Rückgabewerte an das übergeordnete
Programm.
Rückgabewert
0
Ok
-1
Fehler bei der Parameterüberprüfung
-3
DataType ist größer als DataLength
-4
Nicht genug Speicher vorhanden
Dieser Parameter gibt die Nummer der CAN-Schnittstelle an. Die erste
Schnittstelle wird mit CANNo = 0 ausgewählt. Die Anzahl der CAN-
Schnittstellen ist geräteabhängig. Die mögliche Anzahl der CAN-Schnittstellen
CANMAX ist in den technischen Daten und der Kurzreferenz der jeweiligen
Betriebsanleitung erwähnt.
Dieser Abschnitt ist aus Sicht der übergeordneten Steuerung beschrieben,
während die Beschreibung im Dokument CiA DS 301 von der Geräteseite
ausgeht.
Deshalb benötigen Sie zum Aufrufen der Funktion CanOpenAddPDORx() von
der Steuerung aus ein PDO_RX-Makro.
Beschreibung
Wert
Jetter AG
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Kapitel
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