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6 CANopen®-STX-API
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NodeID_Node_0
Steuerung/
Bediengerät
CAN 0
120 Ohm
Const
CANNo = 0;
NodeID_Node_0 = 10;
NodeID_Node_1 = 74;
NodeID_Node_2 = 112;
Event_Time = 3000;
Inhibit_Time = 100;
End_Const;
Var
Data_1_of_Node_1: Int;
Data_2_of_Node_1: Int;
Data_1_of_Node_2: Byte;
End_Var;
Task
main
autorun
Var
SW_Version: String;
End_Var;
SW_Version := 'v4.3.0.2004';
// Initialisierung CAN 0
CanOpenInit(CANNo,
NodeID_Node_0,
SW_Version);
NodeID_Node_2
Gerät/Modul
CAN-Bus
// Nummer der Busleitung
// Geräte-ID von Node 1
// Geräte-ID von Node 2
// Geräte-ID von Node 3
// Event-Zeit in ms
// Inhibit-Zeit in ms
// Nummer der Busleitung
// Geräte-ID
// Softwareversion des Herstellers
NodeID_Node_1
Gerät/Modul
120 Ohm
Jetter AG
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