Inhaltsverzeichnis
Werbung
6 CANopen®-STX-API
Parameter DataType
132
Identifier 11-Bit
Identifier
(binär)
(dezimal)
000000000000
0
000100000000
128
0001xxxxxxxx
129 - 255
0011xxxxxxxx
385 - 511
0100xxxxxxxx
513 - 639
0101xxxxxxxx
641 - 767
0110xxxxxxxx
769 - 895
0111xxxxxxxx
897 - 1023
1000xxxxxxxx
1025 - 1151
1001xxxxxxxx
1153 - 1279
1010xxxxxxxx
1281 - 1407
1011xxxxxxxx
1409 - 1535
1100xxxxxxxx
1537 - 1663
1110xxxxxxxx
1793 - 1919
xxxxxxxx = Knotennummer 1 - 127
Folgende Datentypen können empfangen werden.
Byte-Typen
1
CANOPEN_INTEGER8
CANOPEN_UNSIGNED8
2
CANOPEN_INTEGER16
CANOPEN_UNSIGNED16
3
CANOPEN_INTEGER24
CANOPEN_UNSIGNED24
4
CANOPEN_INTEGER32
CANOPEN_UNSIGNED32
CANOPEN_REAL
5
CANOPEN_INTEGER40
CANOPEN_UNSIGNED40
6
CANOPEN_INTEGER48
CANOPEN_UNSIGNED48
CANOPEN_TIME_OF_DAY
CANOPEN_TIME_DIFFERENCE
7
CANOPEN_INTEGER56
CANOPEN_UNSIGNED46
8
CANOPEN_INTEGER64
CANOPEN_UNSIGNED64
CANOPEN_REAL64
Identifier
(hexadezimal)
0
80h
81h - FFh
181h - 1FFh
201h - 27Fh
281h - 2FFh
301h - 37Fh
381h - 3FFh
401h -47Fh
481h - 4FFh
501h - 57Fh
581h - 5FFh
601h - 67Fh
701h - 77Fh
CANopen®-Format
Funktion
Netzwerkmanagement
Synchronisation
Emergency
PDO1 (tx)
PDO1 (rx)
PDO2 (tx)
PDO2 (rx)
PDO3 (tx)
PDO3 (rx)
PDO4 (tx)
PDO4 (rx)
SDO senden
SDO empfangen
NMT Error Control
Jetter-Format
Byte
Word
-
Int
-
-
-
-
Jetter AG
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
