Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 135

JVM-407B
Jetter AG
// Daten per PDO senden
CanOpenAddPDOTx(
CANNo,
CANOPEN_PDO2_TX(NodeID_Node_1),
0,
CANOPEN_DWORD,
sizeof(Data_1_of_Node_1),
Data_1_of_Node_1,
Event_Time,
Inhibit_Time,
CANOPEN_ASYNCPDORTRONLY);
CanOpenAddPDOTx(
CANNo,
CANOPEN_PDO2_TX(NodeID_Node_1),
4,
CANOPEN_DWORD,
sizeof(Data_2_of_Node_1),
Data_2_of_Node_1,
Event_Time,
Inhibit_Time,
CANOPEN_ASYNCPDORTRONLY);
CanOpenAddPDOTx(
CANNo,
CANOPEN_PDO3_TX(NodeID_Node_2),
0,
CANOPEN_BYTE,
sizeof(Data_1_of_Node_2),
Data_1_of_Node_2,
Event_Time,
Inhibit_Time,
CANOPEN_ASYNCPDO | CANOPEN_NORTR);
// Alle Geräte am CAN-Bus sind im Status PREOPERATIONAL.
// Alle Geräte am CAN-Bus in den Status OPERATIONAL setzen.
CanOpenSetCommand(CANNo, CAN_CMD_NMT_Value(CAN_CMD_NMT_ALLNODES,
CAN_CMD_NMT), CAN_NMT_START);
// Ab jetzt werden PDO-Telegramme von den Geräten mit der NodeID 74
// und 112 übertragen.
// ...
End_Task;
CANopen®-STX-API
// Nummer der Busleitung
// CANID
// BytePos
// DataType
// DataLength
// VarAddr
// Event-Zeit
// Inhibit-Zeit
// Paramset
// Nummer der Busleitung
// CANID
// BytePos
// DataType
// DataLength
// VarAddr
// Event-Zeit
// Inhibit-Zeit
// Paramset
// Nummer der Busleitung
// CANID
// BytePos
// DataType
// DataLength
// VarAddr
// Event-Zeit
// Inhibit-Zeit
// Paramset
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