Jetter JVM-407B Betriebsanleitung Seite 128

6 CANopen®-STX-API
128
Var
Data_1_of_Node_1: Int;
Data_2_of_Node_1: Int;
Data_1_of_Node_2: Int;
End_Var;
Task main autorun
Var
SW_Version: String;
End_Var;
SW_Version := 'v4.3.0.2004';
// Initialisierung CAN 0
CanOpenInit(CANNo,
NodeID_Node_0,
SW_Version);
// Prozessdaten zum Empfang eintragen
CanOpenAddPDORx(
CANNo,
CANOPEN_PDO2_RX(NodeID_Node_1),
0,
CANOPEN_DWORD,
sizeof(Data_1_of_Node_1),
Data_1_of_Node_1,
Event_Time,
Inhibit_Time,
CANOPEN_ASYNCPDORTRONLY);
CanOpenAddPDORx(
CANNo,
CANOPEN_PDO2_RX(NodeID_Node_1),
4,
CANOPEN_DWORD,
sizeof(Data_2_of_Node_1),
Data_2_of_Node_1,
Event_Time,
Inhibit_Time,
CANOPEN_ASYNCPDORTRONLY);
// Nummer der Busleitung
// Geräte-ID
// Softwareversion des Herstellers
// Nummer der Busleitung
// CANID
// BytePos
// DataType
// DataLength
// VarAddr
// Event-Zeit
// Inhibit-Zeit
// Paramset
// Nummer der Busleitung
// CANID
// BytePos
// DataType
// DataLength
// VarAddr
// Event-Zeit
// Inhibit-Zeit
// Paramset
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