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Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON IF2030/ENETIP
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON IF2030/ENETIP
- Seite 1 Betriebsanleitung IF2030/ENETIP...
- Seite 2 Schnittstellenmodul MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Leitungsabschluss serielle Schnittstelle ..................14 Feldbus-Verkabelung ............................. 15 Inbetriebnahme ........................16 Sensoren konfigurieren ..........................16 Baudrate und Sensorschnittstelle ......................... 16 5.2.1 Option 1: MSG-Befehl ........................17 5.2.2 Option 2: Externe Software ......................18 Datenformat ..............................19 Class-Verzeichnis ............................20 IF2030/ENETIP... - Seite 4 IFC2421, IFC2422, IFC2451, IFC2461, IFC2471 ................... 35 A 3.6 ILD1320, ILD1420 ............................36 A 3.7 ILD1750 ................................37 A 3.8 ILD1900 ................................38 A 3.9 ILD2300 ................................39 A 3.10 INC5701 ................................. 40 A 3.11 MSC7602 ............................... 42 A 3.12 ODC2520 ............................... 43 IF2030/ENETIP...
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Seite 5: Sicherheit
Betriebsmittel an. > Verletzungsgefahr > Beschädigung oder Zerstörung des Schnittstellenmoduls Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten. > Beschädigung oder Zerstörung des Schnittstellenmoduls Vermeiden Sie Stöße und Schläge auf das Schnittstellenmodul. > Beschädigung oder Zerstörung des Schnittstellenmoduls IF2030/ENETIP Seite 5... -
Seite 6: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung
Es wird eingesetzt zur Wandlung des MICRO-EPSILON internen Sensorprotokolls (RS485, RS422) auf EtherNet/IP . - Das IF2030/ENETIP darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben wer- den, siehe Kap. 2.2. - Das IF2030/ENETIP ist so einzusetzen, dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall keine Personen gefährdet oder Maschinen und andere materielle Güter beschädigt werden. -
Seite 7: Funktionsprinzip, Technische Daten
Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip Das IF2030/ENETIP Schnittstellenmodul dient zur Wandlung des Micro-Epsilon internen Sensorprotokolls (RS485 oder RS422) auf EtherNet/IP . Merkmale: - LED Statusanzeige - EtherNet/IP-Schnittstelle - Hutschienengehäuse Technische Daten Modell IF2030/ENETIP Versorgung +9 ... +36 V... - Seite 8 Überspannungsschutz -8 … +13 V, ESD 15 kV Abschlusswiderstand 120 Ohm integriert ACS7000 IFC24x1, IFC242x Unterstütze Sensoren, Controller ILD1320, ILD1420, ILD1750, ILD1900, ILD2300 ODC2520 Synchronisations-Ausgang TTL oder HTL Pegel Kein Überspannungsschutz LED Statusanzeige System, Status, MS, NS IF2030/ENETIP Seite 8...
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Seite 9: Lieferung
Lieferung Lieferung Lieferumfang 1 IF2030/ENETIP Schnittstellenmodul 1 Betriebsanleitung Nehmen Sie die Teile des Schnittstellenmoduls vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädigungen auftreten können. Prüfen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit und Transportschäden. -
Seite 10: Installation Und Montage
Installation und Montage Installation und Montage Achten Sie bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung. Montage des Schnittstellenmoduls +0,35 +0,6 22,6 -0,3 -0,4 TS35 Hutschiene 113,7 Abb. 1 Maßzeichnung IF2030/ENETIP , Abmessungen in mm IF2030/ENETIP Seite 10... -
Seite 11: Anschlussklemmen
Klemme 1 Klemme 3 Masse z. B. für Schirm- anschluss RS485 Abb. 2 Klemmen Schnittstellenmodul 1) Intern mit Versorgungsmasse verbunden 2) Bei größerem Abstand zwischen IF2030/ENETIP und Sensor/Controller ist evtl. eine separate Versorgung für den Sensor/Controller empfehlenswert. IF2030/ENETIP Seite 11... -
Seite 12: Versorgungsspannung
Klemme 1 mit einer Spannungsversorgung. Maximale Leitungslänge 3 m. Die Spannungsversorgung muss der des angeschlossenen Sensors entsprechen, da diese intern durchgeschleift wird. MICRO-EPSILON empfiehlt die Verwendung des optional erhältlichen Netzteils PS2020, Eingang 100 - 240 VAC, Ausgang 24 VDC/2,5 A, siehe Anhang. -
Seite 13: Serielle Sensoranschlüsse
Installation und Montage 4.2.2 Serielle Sensoranschlüsse Die Kabellänge zwischen RS485 RS422 Sensor/ Kabel Kabel Sensor/ IF2030/ENETIP und Sensor/ Controller Controller Controller beträgt maximal 10 m. Bei den Sensoren PCx/8-M12 CAB-M9-5P-St-ge; xm-PVC-RS422 ACC5703 ACS7000 ACC5703 und INC5701 ist SCAC3/6 SC2471-x/RS422/OE wegen des Kabels PCx/8-... -
Seite 14: Leitungsabschluss Serielle Schnittstelle
Wir empfehlen einen Abschlusswiderstand von 120 Ohm zwischen den Signalleitungen sowohl am Busan- fang und -ende. Das IF2030/ENETIP arbeitet als Master für beide Schnittstellen; intern ist bereits ein Ab- schlusswiderstand von 120 Ohm fest verbaut. Das IF2030/ENETIP sollte sich am Busanfang befinden. -
Seite 15: Feldbus-Verkabelung
Scanner Redundanz Adapter 1 Adapter 2 Adapter n Abb. 10 Verkabelung im EtherNet/IP Netzwerk Optional: Der IF2030/ENETIP kann als Ring Node an einem Device Level Ring teilnehmen und so durch redundante Verkabelung die Gefahr von Ausfällen reduzieren. IF2030/ENETIP Seite 15... -
Seite 16: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Sensoren konfigurieren Für den Betrieb am IF2030 muss der verwendete Sensor korrekt konfiguriert werden. Micro-Epsilon empfiehlt, die Grundkonfiguration des Sensors über dessen Webinterface vorzunehmen. Anpassungen der Konfiguration können später auch über Feldbus erfolgen. Details zur Konfiguration des Sensors entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des jeweiligen Sensors. -
Seite 17: Option 1: Msg-Befehl
CIP Generic an. Als Service Type sind - Get Attribute Single oder - Set Attribute Single möglich. Klicken Sie auf den Reiter Communication und wählen Sie im Feld Path mit der Schalt- fläche Browse das Zielgerät aus. IF2030/ENETIP Seite 17... -
Seite 18: Option 2: Externe Software
5.2.2 Option 2: Externe Software Die IF2030/ENETIP kann durch EtherNet/IP Explicit Messaging auch ausserhalb der SPS (z. B. mit einem Software-Tool) konfiguriert werden. Die dazu verwendete Software muss die Services - 0x0E – Get Attribute Single sowie - 0x10 –... -
Seite 19: Datenformat
H-Byte 10111111 0x00 Abb. 12 Interpretation der RS422-Sensordaten in der IF2030/ENETIP Sensoren/Controller mit RS485: die zyklischen Daten werden unverändert, d. h. als Binärblock wie vom Sensor beschrieben und geliefert, über den Feldbus übertragen. Den Aufbau des Datenblocks entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung des Sensors. -
Seite 20: Class-Verzeichnis
Ein Byte führt Reset aus enable/disable 0: Deaktviere HTTL-Synchronisation Uint8 HTTL Sync 1: Aktiviere HTTL-Synchronisation 0: Deaktviere 8 Byte Statusheader in zyklischen enable/disable cy- Daten Uint8 clic status header 1: Aktiviere 8 Byte Statusheader in zyklischen Daten IF2030/ENETIP Seite 20... - Seite 21 Uint8 Test hour Uint8 Test day Uint8 Test month Uint8 Test year Int32 Article number circuit board Int32 Serial number circuit board Uint8[32] Name Uint8 Sensor/channel count Uint8 ME bus block count Uint8[164] R ME bus blocks IF2030/ENETIP Seite 21...
- Seite 22 RS485 Diagnose Block abfragen Diagnostic block (falls vorhanden) Uint8 Number of objects Durch Indexangabe lässt sich durch die vor- Uint8 RW Page index to read handenen Pages blättern Uint8 Number of pages Uint8 Diagnose type Uint8[235] R String page Diagnosemeldung IF2030/ENETIP Seite 22...
- Seite 23 Serial number Seriennummer Nominal measuring Float Nenn-Messbereich range Float Nominal offset Nenn-Offset Current measuring Float Ist-Messbereich range Float Current offset Ist-Offset Uint8[32] Target material Targetmaterial Uint8[32] Sensor-/channel name Sensor-/Kanalbezeichnung Uint8 Extension length Länge Blockerweiterung Uint8[138] R Extension IF2030/ENETIP Seite 23...
- Seite 24 Die verfügbaren Parameter IDs sowie deren Typ ent- Uint16 RW Parameter ID nehmen Sie bitte der Dokumentation des Sensors Uint8 RW Reserved Float RW Value Wert Uint8[14] R Name Bezeichnung Uint8[8] Unit Einheit als String Float Float IF2030/ENETIP Seite 24...
- Seite 25 Die verfügbaren Parameter IDs sowie deren Typ ent- Uint16 RW Parameter ID nehmen Sie bitte der Dokumentation des Sensors Uint8 RW Reserved Uint32 RW Value Wert Uint8[14] R Name Bezeichnung Uint8[8] Unit Einheit als String Uint32 Uint32 IF2030/ENETIP Seite 25...
- Seite 26 Puffer für ein 128 Zeichen langes ASCII Kom- Uint8[128] RW Send Cmd mando, Terminierung mit ‘\n’ bzw. 0x0A Antwort vom Sensor ohne Kürzungen z. B. Line Uint8[896] R Cmd answer feed; bei Pufferüberschreitung z. B. PRINT ALL wird abgeschnitten IF2030/ENETIP Seite 26...
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Seite 27: Einheit Default
Res. Sync Interval - 1 |Sync Offset – Res. Sync Offset| > 150 Pulslänge < min Byte 16 - 19 Pulslänge µs (SyncOffset, Res.Sync Offset) Änderungen werden erst nach einem Neustart des IF2030/ENETIP wirksam. Zur Konfiguration des Pegels (TTL/HTL) verwenden Sie bitte Class 0xA0, Instance 1, Attribute 7. IF2030/ENETIP Seite 27... -
Seite 28: Haftung Für Sachmängel
Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemäße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Veränderun gen durch Dritte zurückzuführen sind. -
Seite 29: Anhang
2,5 A, Eingang 100 - 240 VAC, Ausgang 24 VDC / 2,5 A, Einbau-Type; Montage auf symmetrischer Normschiene 35 mm x 7,5 mm, DIN 50022 Werkseinstellung Baudrate 921600 Baud cycleMinTime 0 (= IF2030 ermittelt Zykluszeit) SensorInterface MEO+RS422 HTTL CyclicDebugHeader IF2030/ENETIP Seite 29... -
Seite 30: A 3 Sensorwerte, Datenformat, Umrechnung
A 3.1 Allgemein Die Sensoren bzw. Controller geben nicht ausschließlich Abstandswerte aus. Die nachfolgende Übersicht beschreibt die Umrech- nung bei der Ausgabe von Abstandswerten. Details zur Umrechnung bei Ausgabe von weiteren Werten finden Sie in den jeweiligen Betriebsanleitungen. IF2030/ENETIP Seite 30... -
Seite 31: A 3.2 Acc5703
Data[n+m] m=4*Data[5]/3 Messwert 1 z-Achse [bit 0:7] epsilon.de/download/ Data[n+m+1] Messwert 1 z-Achse [bit 8:15] Float 32 bit manuals/man--inertial- Data[n+m+2] Messwert 1 z-Achse [bit 16:23] SENSOR-ACC5703--de. Data[n+m+2] Messwert 1 z-Achse [bit 24:31] Abb. 13 Kodierung der ACC5703-Messwerte im Übertragungsprotokoll IF2030/ENETIP Seite 31... -
Seite 32: A 3.3 Acs7000
Messrate 250 Hz ab Werk, alle Farbwerte und Farbabstände. Es können bis zu 32 Ausgabewerte parallel übertragen werden. Baudrate 115200 b/s Das ACS7000 liefert am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2030/ENETIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap. 5.3. Scaled Group Name... - Seite 33 -131072 131071 -256,00 256,00 x/512 DetectedID MinDistID Abb. 14 Übersicht Ausgabedaten via RS422 Weitere Informationen, gerade zu den möglichen Ausgabewerten, entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung für das Farbmesssystem colorCONTROL ACS7000. Die aktuelle Version finden Sie unter: https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/man--colorCONTROL-ACS7000--de.pdf IF2030/ENETIP Seite 33...
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Seite 34: A 3.4 Dt6120
Befindet sich der Sensor außerhalb des Messbereichs, so wer- Data[..] Measuring value m [31:24] den entsprechend größere Messwerte ausgegeben. Abb. 15 Kodierung der DT6120-Messwerte im Übertragungsprotokoll Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung für das kapazitive Wegmesssystem. Die aktuelle Version finden Sie unter: https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/man--capaNCDT-6110-6120IP--de.pdf IF2030/ENETIP Seite 34... -
Seite 35: A 3.5 Ifc2421, Ifc2422, Ifc2451, Ifc2461, Ifc2471
Ab Werk ist der Controller auf das Messprogramm Abstandsmessung eingestellt. Beschreibungen zu weiteren Messprogrammen finden Sie in der zugehörigen Betriebsanleitung. Das IFC24xx liefert am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2030/ENETIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap. 5.3. Die linearisierten Messwerte können nach der folgenden Formel in Millimeter umgerechnet werden: = Abstand / Dicke in mm Weitere Informationen, gerade zu den möglichen... -
Seite 36: A 3.6 Ild1320, Ild1420
Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) am Sensor ausgegeben. Die Sensoren liefern am Aus- gang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2030/ENETIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap. 5.3. Die linearisierten Messwerte können nach der folgenden Formel in Millimeter umgerechnet werden:... -
Seite 37: A 3.7 Ild1750
Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) am Sensor ausgegeben. Die Sensoren liefern am Aus- gang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2030/ENETIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap. 5.3. Die linearisierten Messwerte können nach der folgenden Formel in Millimeter umgerechnet werden:... -
Seite 38: Ild1900
Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) am Sensor ausgegeben. Die Sensoren liefern am Aus- gang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2030/ENETIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap. 5.3. Die linearisierten Messwerte können nach der folgenden Formel in Millimeter umgerechnet werden:... -
Seite 39: Ild2300
Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte (Rohwerte) am Sensor ausgegeben. Es werden 16 Bit pro Wert über- tragen. Die Sensoren liefern am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2030/ENETIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap. 5.3. -
Seite 40: A 3.10 Inc5701
Messwert 1 [bit 16:23] Data[11] Messwert 1 [bit 24:31] Data[12] Messwert 2 [bit 0:7] Float 32 bit Data[13] Messwert 2 [bit 8:15] Data[14] Messwert 2 [bit 16:23] Data[15] Messwert 2 [bit 24:31] Abb. 20 Kodierung der Messwerte im Übertragungsprotokoll, INC5701S IF2030/ENETIP Seite 40... - Seite 41 4-Byte-Datentyp Float in der Ein- Data[n + 5] Messwert 2 SF [bit 24:31] heit Winkelgrad [°] dargestellt. Abb. 21 Kodierung der INC5701-Messwerte im Übertragungsprotokoll, INC5701D 1) LP = Low pass filter (Tiefpass-Filter) 2) SF = SensorFUSION Filter IF2030/ENETIP Seite 41...
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Seite 42: A 3.11 Msc7602
3) CH: Prüfsumme Senden: Bytes 2 - 4 2) SA: 1 4) CH: Prüfsumme Empfangen: Bytes 5 - 15 Abb. 22 Kodierung der MSC7602-Messwerte im Übertragungsprotokoll Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung für das induktive Wegmesssystem. Die aktuelle Version finden Sie unter: https://www.micro-epsilon.de/download/manuals/man--induSENSOR-7xxx--de.pdf IF2030/ENETIP Seite 42... -
Seite 43: A 3.12 Odc2520
Ab Werk gibt der Controller die Messwerte im Messprogramm Kante Hell-Dunkel an das Web-Diagramm aus; d. h. die Ausgabe muss an die RS422-Schnittstelle umgeleitet werden. Das ODC2520 liefert am Ausgang 3 Byte pro Wert. Diese werden durch die IF2030/ENETIP zu 4 Byte kodiert, siehe Kap. 5.3. Die linearisierten Messwerte können nach der folgenden Formel in μm umgerechnet werden: x = Messwert (Kantenposition, Differenz, Mittelachse) in μm... - Seite 44 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG X9750417-A012050SWE Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de *X9750417-A01* Your local contact: www.micro-epsilon.com/contact/worldwide/...