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Fronius TPS/i Robotics Push Bedienungsanleitung Seite 91

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Achsrotation und Lebensdauer des Schweißbren-
ner-Schlauchpaketes
Allgemeines
Die Lebensdauer des PAP-Schweißbrenner-Schlauchpaketes ist neben Umge-
bungs- und Einsatzbedingungen stark von der in der 5. und 6. Roboterachse vor-
handenen Achsrotation abhängig.
Details dazu in den folgenden Abschnitten:
-
-
-
Empfohlene
HINWEIS!
Achsrotation
Bei einem Betrieb innerhalb der empfohlenen Achsrotationen erreicht das PAP-
Schweißbrenner-Schlauchpaket seine optimale Lebensdauer.
Jede über diese Grenzen hinausgehende Achsrotation beschleunigt den Ver-
schleiß und verringert somit die Lebensdauer des PAP-Schweißbrenner-
Schlauchpaketes.
(4)
(5)
(6)
(4)+(6) 4. + 6. Roboter-Achse: +/- 360° gesamt!
Empfohlene Achsrotation
Maximale Achsrotation
Schlauchpaket-Lebensdauer in Abhängigkeit von der Achsrotation in der 5.
und 6. Roboter-Achse
Die zu erwartende Schlauchpaket-Lebensdauer ist im Diagramm „Schlauch-
paket-Lebensdauer in Abhängigkeit von der Achsrotation in der 5. und 6. Ro-
boter-Achse" ab Seite
+90°
(5)
(6)
-200°
+200°
4. Roboter-Achse: +/- 175°
5. Roboter-Achse: +/- 90°
6. Roboter-Achse: +/- 200°
93
ersichtlich.
(4)
-175°
-90°
+175°
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