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Hinweis zum kor-
HINWEIS!
rekten Betrieb
Um Beschädigungen am Schweißbrenner oder am Schweißbrenner-Schlauch-
von CrashBoxen
paket zu vermeiden oder um Fehlauslösungen der CrashBox zu verhindern, fol-
gende Punkte berücksichtigen:
▶
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▶
▶
Zusätzlich für
die Montage er-
forderlich
Gerätekonzept
Die CrashBox /i ist speziell für die Montage am Roboterarm konzipiert und für
die Aufnahme von gas- und wassergekühlten Roboter-Schlauchpaketen und Ro-
boter-Antriebseinheiten ausgelegt. Das Schweißbrenner-Schlauchpaket verläuft
bei PAP-Systemen durch die CrashBox und in Folge durch den Roboterarm. Bei
konventionellen Robotersystemen verläuft das Schweißbrenner-Schlauchpaket
entlang des Roboterarms und ist an der Halteschelle befestigt.Die magnetische
Kupplung ermöglicht bei einem Crash ein kraftarmes Auslenken mit großem Aus-
lenkweg.
Einsatzgebiete
Das Halteschellen-System kann für folgende Push-Roboter-Schlauchpakete ver-
wendet werden:
-
-
40
Bei Roboterbewegungen starke Beschleunigungen und Maximalgeschwindig-
keiten vermeiden.
Die freie Beweglichkeit des Schweißbrenner-Schlauchpakets bei allen Robo-
terbewegungen sicher stellen;
das Schweißbrenner-Schlauchpaket darf in keiner Position spannen und so-
mit eine Zugbelastung auf die CrashBox ausüben.
Das Schweißbrenner-Schlauchpaket darf in Bewegung nicht herumpeitschen
oder hängenbleiben.
Falls möglich, bereits in der Konzeptphase alle Bewegungssituationen mit
Fronius Systemkomponenten in einer Simulation abklären.
TPS /i Schlauchpakete MHP i G / MHP i W
TransSteel Schlauchpakete MTG / MTW
Abhängig vom jeweiligen Roboter:
-
1 Stk. Roboterflansch mit Schrau-
ben
Roboterflansch gemäß Preisliste
Drehmomente beachten:
Max. Anzugsmoment für Schrauben
mit Festigkeitsklasse 8.8
M4
3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5
5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6
6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8
27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10
54 Nm / 39,83 lb-ft
M12
93 Nm / 68,60 lb-ft
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