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7.2.2
Kalibrierung
8022760/1K3Z/2023-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Abbildung 12: Kamerafokuskurve
WICHTIG
Die Kalibrierung darf nicht an vorkalibrierten PLOC2D-Varianten durchgeführt werden.
Zweck der Kalibrierung ist es, die Verzerrung der internen Kamera und des Optiksys‐
tems zu kompensieren, um die betreffenden Teile mit hoher Genauigkeit lokalisieren
zu können. Dazu wird eine definierte Kalibrierplatte in verschiedenen Lagen vermessen
und anhand dieser Messungen werden die internen Kameraparameter geschätzt. Hier‐
für ist das Benutzerlevel Service erforderlich.
Eine erfolgreiche Kalibrierung ist wichtig, um gültige Ergebnisse bei der Teilelokalisie‐
rung zu erhalten.
Kalibrierplatte
HINWEIS
Für eine optimale Performance wird empfohlen, eine der offiziellen Kalibrierplatten aus
dem Zubehör für die Version der PLOC2D zu verwenden, siehe www.sick.com/PLOC2D.
Die Kalibrierplatte sollte vorzugsweise das Sichtfeld bei dem vorgesehenen Arbeitsab‐
stand abdecken.
Zu Evaluierungszwecken kann eine druckbare PDF-Datei des ausgewählten Kalibrier‐
ziels heruntergeladen werden, indem Sie auf der Benutzeroberfläche auf der Seite
Kalibrierung auf
klicken. Das Zielbild muss mit einer Skalierung von 100 % ausge‐
druckt und auf eine ebene, starre Oberfläche geklebt werden.
HINWEIS
Je nach Objektiv und vorgesehenem Arbeitsabstand kann es schwierig sein, in jedem
Bild das gesamte Sichtfeld abzudecken, wenn die Kalibrierplatte kleiner als das Sicht‐
feld ist. Durch Minimierung der Blende kann die Kalibrierplatte näher an der Kamera
platziert werden, dies ergibt jedoch dunklere Bilder.
Voraussetzungen
Vor Beginn der Kalibrierung sind folgende Punkte zu beachten:
BEDIENUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1
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