SICK PLOC2D Serie Kurzanleitung

8023136/1HB0/2022-09
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
DE-79183 Waldkirch
www.sick.com
PLOC2D
Q U I C K S T A R T
1 Produktinformation
Der PLOC2D ist ein Sensorsystem für die Lokalisierung von Bauteilen zur Robo‐
terführung und besteht aus einer InspectorP611/621/631/632/654 Kamera
(abhängig vom PLOC2D Typ) und anwendungsspezifischer Software.
PLOC2D-2000 ist eine werksseitig kalibrierte Kamera, mit fest eingestellter
Fokuslage. Nachfolgende PLOC2D Kameras verwenden einen flexiblen Fokus und
sind nicht werksseitig kalibriert:
• PLOC2D-611-6RB/12RB
• PLOC2D-621-RD10/RD17/NIR17
• PLOC2D-631S/C
• PLOC2D-632S/C
• PLOC2D-654C
Stellen Sie sicher, dass die Installation von einem qualifizierten Techniker vorge‐
nommen wird, der zur Durchführung elektrischer Installationen befähigt ist.
Abbildung 1: PLOC2D Typenschild
Typenschlüssel
1
Produktidentifikationsnummer
2
Seriennummer
3
2 Über dieses Dokument
Dieses Dokument enthält Anleitungen und Beschreibungen zur grundlegenden
Einrichtung des PLOC2D-Sensors, einschließlich der wesentlichen Schritte zur
Einrichtung der Bildaufnahme. Dieses Dokument steht auch in englischer Sprache
zur Verfügung und betrifft das Produkt PLOC2D-Sensor. Weitere Informationen
zum PLOC2D-Sensor sind in der PLOC2D-Betriebsanleitung (8023736) enthalten.
Laden Sie die PLOC2D-Betriebsanleitung im SICK Support Portal herunter. Für
den Zugriff auf das SICK Support Portal müssen Sie ein Benutzerkonto anlegen.
Alle Rechte vorbehalten. Irrtümer und Änderungen vorbehalten.
3 Montage
WICHTIG
Berühren Sie nicht die elektrischen Anschlüsse, das Linsenglas oder die LEDs
des Beleuchtungsrings.
Der Sensor muss mechanisch befestigt werden, z. B. unter Verwendung eines
Befestigungswinkels von SICK.
PLOC2D typ Artikel-Nr.
PLOC2D-611 2113160
PLOC2D-621 2042902
PLOC2D-63x 2076735
PLOC2D-654C und 2069169 und 2069171 (Haltewin‐
PLOC2D-2000 kelset)
Zubehör z. B. Leitungen und Montagewinkel für die PLOC2D Systeme sind unter
www.sick.com/PLOC2D erhältlich.
Wenn der Sensor exakt senkrecht montiert wird, können in Einzelfällen Spiegelun‐
gen auftreten. Sollte im Sensorbild ein großer weißer Punkt zu sehen sein, versu‐
chen Sie den Sensor so auszurichten, dass er 1 bis 2 Grad von der senkrechten
Achse abweicht.
4 Anschluss
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Erdungspunkte dasselbe Erdpotenzial aufweisen.
Eine falsche Erdung oder ein fehlerhafter Anschluss können zur Beschädi‐
gung des Geräts führen und einen Brand verursachen.
Stellen Sie sicher, dass alle losen Kabelenden isoliert sind.
Verbinden Sie keine externen I/O-Anschlüsse mit dem Sensor, während die‐
ser unter Spannung steht.
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d e
1
2
3
Anschließen des PLOC2D-Sensors:
1. Verbinden Sie mittels einer Ethernet- oder Gigabit- Ethernet-Leitung den
Ethernet- bzw. Gigabit- Ethernet-Anschluss mit einem Netzwerk oder direkt
mit einem PC.
2. Schließen Sie den Power-I/O-Anschluss an eine Spannungsversorgung mit
24 V an.
Für Informationen zu den Anschlüssen, siehe
Anschlussmodul
z. B. CDB650-205
Nr. 1064114
PLOC2D
...
...
Power I/O Ethernet
Versorgungsleitung Ethernet-Leitung
z. B. 6051195 z. B. 2106259 (X-kodiert)
oder 2106184 (D-kodiert)
Abbildung 2: Verbindungsbeispiel
5 Inbetriebnahme des PLOC2D
Die folgenden Abschnitte beschreiben, wie der- PLOC2D-Sensor in ein Robotersys‐
tem integriert und die Bilderfassung des Sensors eingestellt wird.
5.1 Verbindung zum PLOC2D-Sensor herstellen
Der PLOC2D-Sensor wird mit folgender voreingestellten IP-Adresse ausgeliefert:
192.168.0.1
Zum Aufrufen der Benutzeroberfläche, geben Sie die IP-Adresse in einem Web‐
browser ein.
HINWEIS
Der Sensor sowie der zugreifende Computer müssen sich im gleichen Netz‐
werk befinden. Dies bedeutet, dass der Computer die IP-Adresse 192.168.0.x
(x steht für eine freie Adresse) verwenden muss, wenn er erstmalig zum
Sensor eine Verbindung aufbaut. Die IP-Adresse des Sensors kann auf der
System-Seite der Benutzeroberfläche geändert werden.
5.2 Benutzerlevel
Über das Benutzersymbol in der rechten oberen Ecke der Benutzeroberfläche
stehen vier Benutzerlevel zur Verfügung. Benutzerlevel in den unteren Zeilen der
nachfolgenden Tabelle, schalten die Seiten der oberen Zeilen mit frei.
User level Description
Run Standard Benutzerlevel (Erst-Login). Zur Überwachung der Lokal‐
(kein Passwort) isierungsergebnisse während der Produktion oder Anzeige des
Systemprotokolls. Die Seiten Run und System werden angezeigt,
es sind jedoch keine Änderungen möglich.
Operator Zur Überprüfung vorkonfigurierter Jobs vor dem Start neuer Pro‐
(kein Passwort) duktionschargen. Entsperrt die Seite Run. Die Seiten Job und
System sind sichtbar, es sind jedoch keine Änderungen möglich.
Maintenance Zur Anpassung der Bilderaufnahmeeinstellungen, Durchführung
(Passwort: main) der Hand-Augen-Angleichung, Konfiguration von Jobs und Ände‐
rung von Systemeinstellungen. Entsperrt die Seiten Installation,
Angleichung, Job, Run und System.
Service Zur Kalibrierung der PLOC2D-Kamera. Entsperrt die Seite Kalib‐
(Passwort: servicelevel) rierung und einige andere erweiterte Optionen.
5.3 Aufnehmen eines Bildes
WICHTIG
Versuchen Sie nicht den Fokus oder die Blende bei vorkalibrierten Kameras
zu ändern.
Das Sichtfeld der Kamera hängt vom Arbeitsabstand und der Fokuslänge des
Objektivs ab. Nähere Informationen zum Sichtfeld oder versch. Objektiven, ent‐
nehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung.
Kamera mit flexiblem Fokus
1. Kamera im Arbeitsabstand montieren.
2. Mit dem Benutzerlevel Service einloggen.
3. Auf der Seite Installation auf Belichtung automatische anpassung klicken, um
Belichtung und Kontrast automatisch anzupassen.
4. Kamerafokus einstellen einschalten, um die beste Einstellung für Fokus und
Blende zu ermitteln. Weitere Informationen bitte der Bedienungsanleitung
entnehmen.
5. Auf der Seite Kalibrierung, dass Kamerasystem Kalibrieren.
Werksseitig kalibrierte Kamera
1. Kamera im Arbeitsabstand montieren (ungefähr 3m vom Arbeitsbereich ent‐
fernt)
2. Mit dem Benutzerlevel Maintenance einloggen.
3. Auf der Seite Installation auf Belichtung automatische anpassung klicken, um
Belichtung und Kontrast automatisch anzupassen.
Abschnitt 7.
Roboter- Roboter-
steuerung steuerung
Roboter-
kommunikation
Web- Web-
Benutzeroberfläche Benutzeroberfläche
Parametrierung
Bildanzeige
Diagnose
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