Werbung
INHALT
4
B E T R I E B S A N L E I T U N G | PLOC2D 4.1
6.1.3
Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts in
einem System..........................................................................
6.2
Anschlüsse und Pinbelegung...................................................................
6.3
Gerät anschließen....................................................................................
6.3.1
Anschlussschema....................................................................
6.3.2
Datenschnittstelle beschalten................................................
6.3.3
Förderbandverfolgung.............................................................
6.3.4
Externe Beleuchtung...............................................................
7
Bedienung.......................................................................................... 38
7.1
PLOC2D-Benutzeroberfläche...................................................................
7.1.1
Benutzeroberfläche aufrufen..................................................
7.1.2
Überblick über die Benutzeroberfläche.................................
7.1.3
Benutzerlevel...........................................................................
7.2
Parametrierungs-Workflow.......................................................................
7.2.1
Installation...............................................................................
7.2.2
Kalibrierung..............................................................................
7.2.3
Angleichung..............................................................................
7.2.4
Auftragskonfiguration..............................................................
7.2.5
Auftragsausführung.................................................................
7.2.6
Systemeinstellungen...............................................................
7.3
Workflow des Robotersystems.................................................................
7.3.1
Teilelokalisierung.....................................................................
7.3.2
Koordinatendarstellung...........................................................
7.3.3
Roboterprogramm....................................................................
8
Instandhaltung................................................................................... 70
8.1
Wartungsplan............................................................................................
8.2
Gerät reinigen...........................................................................................
8.3
Sichern und wiederherstellen..................................................................
9
Störungsbehebung............................................................................ 72
9.1
Funktion....................................................................................................
9.2
Betrieb.......................................................................................................
9.3
Kundendienst............................................................................................
9.4
Gerät ersetzen..........................................................................................
9.5
Reparaturen..............................................................................................
9.6
Entsorgung................................................................................................
10
Technische Daten.............................................................................. 75
10.1 Optik und Beleuchtung.............................................................................
10.2 Performance.............................................................................................
10.3 Schnittstellen............................................................................................
10.4 Mechanik und Elektronik.........................................................................
10.5 Umgebungsdaten......................................................................................
11
Zubehör............................................................................................... 78
32
33
35
35
36
36
37
38
38
38
38
39
39
41
43
48
53
56
62
62
62
63
70
70
71
72
72
72
73
73
74
75
75
76
76
77
8022760/1K3Z/2023-06 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Werbung
