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OMNIS Sample Robot Oven
1
Liftarm
3
Greiferarm
5
Greiferfinger
14
￭￭￭￭￭￭￭￭
Abbildung 4
Roboterarm – Bewegungsmöglichkeiten
Über das Armgelenk
(4-2)
gedreht werden. Der Greifer
schliessen, um Probenvials aufzunehmen und festzuhalten.
2
Armgelenk
4
Greifer
kann der Greiferarm
(4-3)
(4-4)
kann die Greiferfinger
￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭￭
nach links und rechts
(4-5)
öffnen und
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