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1
Hauptlift
3
Armanbindung
Das OMNIS Main Module S – Oven versorgt alle angeschlossenen Module
im OMNIS-Probenrobotersystem mit Strom. Im Inneren des OMNIS Main
Module S – Oven ist die Hardware der Steuerung verbaut.
Auf dem OMNIS Main Module S – Oven befindet sich der Hauptlift
mit dem Roboterarm des Probenroboters. Über die Armanbindung ((2-2))
wird der Roboterarm am Hauptlift bewegt. Der Roboterarm besteht aus
Liftarm (2-3), Armgelenk
(2-8)
sind am Greifer
(2-7)
"Sicherheitsabdeckungen montieren", Kapitel 5.10, Seite 44)
Kontakt mit heissen Oberflächen.
Abbildung 3
Hauptlift Oven – Bewegungsmöglichkeiten
Der Hauptlift
(3-1)
kann sich nach links und rechts drehen. Die Armanbin-
dung
(3-3)
am Hauptlift bewegt den Roboterarm
unten.
(2-4)
und Greiferarm (2-5). Die Greiferfinger
montiert. Die Sicherheitsabdeckung
2
Roboterarm
Funktionsbeschreibung
(2-1)
(siehe
schützt vor
(3-2)
nach oben und
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