ABB Orion1 Base Originalbetriebsanleitung Seite 11


Bei einer Auflösung von > 40 mm oder bei einem zuvor errechneten Wert für S von > 500 mm verwenden
Sie K = 1600 mm/s. In diesem Fall ist der Mindestwert für S = 500 mm.
b) S = (K × T) + C
RO
K und T gemäß a).
C = Eindringabstand bei Hinüberreichen über das Schutzfeld zum Gefährdungsbereich hin vor Auslösen der
RO
AOPD. Dieser Wert richtet sich nach der Höhe des Gefährdungsbereichs und der Höhe des obersten
Strahls, siehe EN ISO 13855:2010.
2.4.2 Horizontal montierte AOPD
In diesem Fall ist S der Mindestabstand zwischen der gefährlichen Maschine und dem äußersten Strahl:
Abbildung 4 – Mindestabstand bei einer horizontal montierten AOPD
S = (K × T) + C
K = 1600 mm/s.
C = 1200 - 0,4 x H, wobei H die Höhe des Erfassungsbereichs in mm ist. S darf nicht weniger als 850 mm
betragen.
Die zulässige Mindesthöhe des Erfassungsbereichs oberhalb der Bezugsebene wird mit der Formel H = 15 × (d - 50)
errechnet, wobei d die Auflösung in mm ist. H darf nicht weniger als 0 oder mehr als 1000 betragen.
2.4.3 In beliebigem Winkel montierte AOPD
Siehe die neueste Version der EN ISO 13855.
2.4.4 Praktische Beispiele
Es wird von einem Orion1-4-xx-060-E in vertikaler Position ausgegangen, bei dem nicht die Gefahr besteht, dass man
über das Schutzfeld hinüberreicht.
S = K × (T1 + T2) + 8 × (d -14)
T1, Ansprechzeit der AOPD
(siehe Abschnitt 13 – „Modellübersicht")
T2, Anhaltezeit Maschine + Sicherheitssteuerungssystem
(Wert wie im Bsp.)
d, Auflösung der AOPD
S , Mindestabstand bei K = 2000 mm/s
K=2000
In beiden Fällen ist S größer als 500 mm und kann mit K = 1600 mm/s neu berechnet werden.
S , Mindestabstand bei K = 1600 mm/s
K=1600
S ist größer als 500 mm und daher in Ordnung.
2TLC172287M0101 Rev B
2015-09-17
RO
S = Mindestabstand in mm
H = Höhe des Erfassungsbereichs.
Berechnung siehe unten
Orion1-4-14-060
0,022 s
0,379 s
14 mm
802 mm
642 mm
11
Orion1-4-30-060
0,014 s
0,379 s
30 mm
914 mm
757 mm
www.abb.com/jokabsafety