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ABB Orion1 Base Bedienungsanleitung
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  • DEUTSCH, seite 23
Excerpts from the instruction manual
Orion1 Base
Safety light curtains
Type 4 Active Opto-electronic Protective Device (AOPD)
While every effort has been taken to ensure the accuracy of information contained in this book and any associated promotional and information
material ABB Jokab Safety cannot accept responsibility for errors or omissions and reserves the right to make any improvements without notice. It is
the user's responsibility to ensure that this equipment is correctly designed, specified, installed, cared for and operated to meet all applicable local,
national and international codes/regulations. Technical data in our book is correct to the level of accuracy of ABB Jokab Safety´s test procedures as
verified by various international approved bodies. Other information (such as application examples, wiring diagrams, operation or use) is intended
solely to illustrate the various uses of our products. ABB Jokab Safety does not guarantee or imply that the product when used in accordance with
such examples in a particular environment will fulfil any particular safety requirement and does not assume any responsibility or liability for actual
use of the product based on the examples given.
ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Sweden
www.abb.com/jokabsafety
[EN]
The complete instruction manual is delivered
with the product in a digital format and can also
be downloaded from:
[SE]
Den fullständiga bruksanvisningen levereras
med produkten i digitalt format och kan även
laddas ned från:
[DE]
Die vollständige Bedienungsanleitung in
digitaler Form wird mit dem Produkt geliefert
und steht auch unter dieser Adresse zum
Download bereit:
[IT]
Il manuale di istruzioni completo viene fornito
in formato digitale con il prodotto e può anche
essere scaricato da:
[FR]
La notice d'instructions complète est fournie
avec le produit au format numérique et peut
également être téléchargée sur le site :
[ES]
El manual de instrucciones completo se
entrega junto con el producto en formato digital
y también puede descargarse en este enlace:
www.abb.com/jokabsafety

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für ABB Orion1 Base

  • Seite 1 Other information (such as application examples, wiring diagrams, operation or use) is intended solely to illustrate the various uses of our products. ABB Jokab Safety does not guarantee or imply that the product when used in accordance with such examples in a particular environment will fulfil any particular safety requirement and does not assume any responsibility or liability for actual use of the product based on the examples given.
  • Seite 2: Safety Information

    Safety information Warning! For a correct and safe use of the Orion1 Base light curtains, the following points must be observed:  The stopping system of the machine must be electrically controlled.  This control system must be able to stop the hazardous movement of the machine within the total machine stopping time T as per paragraph “Minimum installation distance”...
  • Seite 3: Electrical Connections

    White TEST Not connected or 0 V if not to be used Blue Supply Not used Black Colors according to ABB Jokab Safety standard cables Receiver Wire Function Connection to Auto. Reset with no function Not connected or 0 V RESET/ Auto.
  • Seite 4 Connection example to a RT9 safety relay 2TLC172293M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 5 Connection of the OSSD outputs 2TLC172293M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 6 “Test Piece” having a suitable size for the resolution of the device used (see paragraph “Checks after first installation” of the instruction manual). 7. Switch the device off and on to normal operating mode. NB: The OSSD outputs are off in alignment mode. 2TLC172293M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 7 50 and 75% Each beam is over the min. operating MAXIMUM light reception threshold and the number of beams over the light reception alignment threshold is between 75 and 100% 2TLC172293M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 8: Diagnostic Functions

    The operator can check the status of the AOPD using a one-digit display present on both the receiver and transmitter. Orion1 Base also has four LEDs on the receiver and two LEDs on the transmitter. The Figure below shows all LEDs signalling modes: OFF, ON and FLASHING.
  • Seite 9 See also “Connection examples”. Then OSSD error Acknowledge. (red on) If the error persists, contact your ABB Jokab Safety representative. Switch the power off and on. Internal error If the error persists, contact your ABB Jokab Safety (red on) representative.
  • Seite 10: Technical Data

    Technical data Manufacturer ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 Address SE-434 39 Kungsbacka Sweden Electrical data Power supply (Vdd): +24 VDC ± 20 % Consumption (TX): 1.5 W max 4 W max (without load) Consumption (RX): Outputs 2 PNP Short-circuit protection: 1.4 A max...
  • Seite 11: Ec Declaration Of Conformity

    98.80 % Safe Failure Fraction 99.30 % Hardware Fault Tolerance EC Declaration of conformity A copy of the EC Declaration of conformity can be found in the Instruction Manual and can also be downloaded from www.abb.com/jokabsafety 2TLC172293M0201 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 12 Även om allt gjorts för att säkerställa riktigheten av informationen i denna manual och eventuellt tillhörande kampanj- eller informationsmaterial, frånsäger sig ABB Jokab Safety ansvar för fel eller försummelser och förbehåller sig rätten att göra ändringar och förbättringar utan föregående meddelande.
  • Seite 13: Säkerhetsinformation

    Säkerhetsinformation Varning! Punkterna nedan ska följas för korrekt och säker användning av ljusridåerna Orion1 Base:  Maskinens stoppsystem ska vara elektriskt styrt.  Detta styrsystem ska kunna stoppa farliga rörelser hos maskinen inom den totala stopptiden för maskinen T enligt avsnittet ”Min. installationsavstånd” i bruksanvisningen, samt i alla faser av arbetscykeln.
  • Seite 14: Elektriska Anslutningar

    NO kontakt till +24 VDC om funktionen används TEST Inte ansluten eller 0 V om funktionen inte används Blå Spänningsförsörjning Svart Används inte Färger enligt ABB Jokab Safetys standardkablar Mottagare Stift Ledare Funktion Anslutning till Auto. Återställning utan funktion Ej inkopplad eller 0 V ÅTERSTÄLL/...
  • Seite 15 Exempel på anslutning till ett RT9 säkerhetsrelä 2TLC172293M3401 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 16 Anslutning för OSSD-utgångar 2TLC172293M3401 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 17 (se avsnitt ”Kontroller efter första installationen” i bruksanvisningen). 7. Stäng av anordningen och slå på den i normalt driftläge. OBS! OSSD-utgångarna är frånkopplade i inriktningsläge. 2TLC172293M3401 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 18 över PÅ tröskeln för ljusmottagning är mellan 50 och 75 %. Varje stråle ligger över min. tröskeln för ljusmottagning och antalet strålar över MAX. PÅ tröskeln för ljusmottagning är mellan 75 inriktning och 100 %. 2TLC172293M3401 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 19 Operatören kan kontrollera status för AOPD via en ensiffrig display som finns på både mottagare och sändare. Orion1 Base har även fyra lysdioder på mottagaren och två lysdioder på sändaren. Bilden nedan visar alla signaleringslägen för lysdioder: AV, PÅ och BLINKAR.
  • Seite 20 Kontrollera att de inte är kortslutna sinsemellan OSSD-fel eller med försörjningsspänning. Se även ”Anslutningsexempel”. Bekräfta därefter. (röd PÅ) Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet består. Stäng av och slå på spänningen. Internt fel Kontakta din representant för ABB Jokab Safety om felet (röd PÅ)
  • Seite 21: Tekniska Specifikationer

    Tekniska specifikationer Tillverkare ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 Adress SE-434 39 Kungsbacka Sverige Elektriska data Spänningsförsörjning (Vdd): +24 VDC ± 20 % Effektförbrukning (TX): Max. 1,5 W Effektförbrukning (RX): Max. 4 W (utan last) Utgångar 2 PNP Kortslutningsskydd: Max. 1,4 A Utgångsström:...
  • Seite 22: Försäkran Om Eg-Överensstämmelse

    Medeltid till farligt fel (år) MTTF Genomsnittlig feldetekteringsförmåga 98,80 % Andel säkra fel 99,30 % Hårdvara feltolerans Försäkran om EG-överensstämmelse En kopia av försäkran om EG-överensstämmelse finns i bruksanvisningen och kan även laddas ned från www.abb.com/jokabsafety 2TLC172293M3401 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 23 Anwendungsbeispiele, Verkabelungspläne, Betrieb oder Nutzung) dienen ausschließlich dazu, die verschiedenen Einsatzmöglichkeiten des Produkts zu illustrieren. Von ABB JOKAB SAFETY wird weder garantiert noch impliziert, dass bei Nutzung des Produkts in bestimmten Umgebungen einher mit jenen Anwendungsbeispielen die jeweiligen Sicherheitsanforderungen erfüllt werden und übernimmt keine Verantwortung oder Haftung für den aktuellen Einsatz des Produkts im Sinne der gegebenen Beispiele.
  • Seite 24 Sicherheits hinweise Warnung! Um eine sachgemäße und sichere Verwendung der Orion1 Base Lichtvorhänge zu gewährleisten, müssen die folgenden Punkte beachtet werden:  Die Nachlaufzeit der Maschine muss elektrisch überwacht sein.  Dieses Steuerungssystem muss in der Lage sein, die gefährliche Bewegung der Maschine innerhalb der Gesamtnachlaufzeit der Maschine T gemäß...
  • Seite 25: Elektrische Anschlüsse

    Schließer-Kontakt an +24 V DC, falls verwendet Weiß TEST Nicht angeschlossen oder 0 V, falls nicht verwendet Blau Stromversorgung Schwarz Nicht verwendet Farben gemäß Standardkabel von ABB Jokab Safety Empfänger Ader Funktion Anschluss an Auto. Reset ohne Funktion Nicht angeschlossen oder 0 V QUITTIEREN/RESE Auto.
  • Seite 26 Beispiel: Anschluss an ein RT9 Sicherheitsrelais 2TLC172293M0101 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 27 Anschluss der OSSD-Ausgänge NEIN NEIN NEIN 2TLC172293M0101 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 28 Diese Kontrolle sollte mit dem entsprechenden zylinderförmigen „Teststab“ mit einem der Auflösung der verwendeten AOPD angemessenen Durchmesser durchgeführt werden (siehe Bedienungsanleitung, Abschnitt „Überprüfungen nach der Erstinstallation“). 7. Die Einrichtung ausschalten und erneut im normalen Betriebszustand einschalten. Anmerkung: Die OSSD-Ausgänge sind im Ausrichtungsmodus ausgeschaltet. 2TLC172293M0101 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 29 Strahlenanzahl über dem Schwellenwert für Lichtempfang liegt zwischen 50 und 75 %. Jeder Strahl liegt über dem min. Betriebsschwellenwert für Lichtempfang MAXIMUM- und die Strahlenanzahl über dem Ausrichtung Schwellenwert für Lichtempfang liegt zwischen 75 und 100 %. 2TLC172293M0101 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 30: Diagnosefunktionen

    Diagnose funktionen Der Bediener kann den Status der AOPD anhand eines einstelligen Displays überprüfen, das sich an Empfänger und Sender befindet. Orion1 Base verfügt zudem über vier LEDs am Empfänger und zwei LEDs am Sender. LED AUS LED BLINKEND LED AN Die Abbildung unten zeigt alle Anzeigezustände der LEDs: AUS, AN und BLINKEND.
  • Seite 31 Ansprechpartner von ABB Jokab Safety. Fehler- zustand Überprüfen Sie die Verkabelung und Anschlüsse der EDM EDM-Fehler sowie die Zeitsequenz (siehe Zeitdiagramm, Abb. 30). (rot an) Falls der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner von ABB Jokab Safety. Fehler beim Überprüfen Sie die Verkabelung und die Anschlüsse des MAN...
  • Seite 32: Technische Daten

    Technische Daten Hersteller ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 Adresse SE-434 39 Kungsbacka Schweden Elektrische Daten Spannungsversorgung (Vdd): +24-V DC ± 20 % Leistungsaufnahme (TX): max. 1,5 W Leistungsaufnahme (RX): max. 4 W (ohne Last) Ausgänge 2 PNP Kurzschlusssicherung: max. 1,4 A Ausgangsstrom: max.
  • Seite 33: Eg-Konformitätserklärung

    Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall MTTF (Jahre) Durchschnittlicher Diagnosedeckungsgrad 98,80 % Gesamtanteil sicherer Ausfälle (Safe Failure 99,30 % Fraction) Hardware-Fehlertoleranz EG-Konformitätserklärung Eine Kopie der EG-Konformitätserklärung finden Sie in der Bedienungsanleitung und als Download unter www.abb.com/jokabsafety 2TLC172293M0101 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 34 Même si le plus grand soin a été apporté pour garantir l'exactitude des renseignements figurant dans le présent manuel, ABB Jokab Safety décline toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions éventuelles et se réserve le droit d'apporter des améliorations sans avis préalable. Il incombe à...
  • Seite 35: Informations Concernant La Sécurité

    Informations concernant la sécurité Avertissement ! L'utilisation correcte et sécurisée des barrages immatériels Orion1 Base exige de réunir les conditions suivantes :  Le mécanisme d'arrêt de la machine doit être commandé électriquement.  Ce système de commande doit pouvoir arrêter le mouvement dangereux de la machine en respectant le temps d'arrêt total de la machine T, selon les consignes de la section «...
  • Seite 36: Raccordements Électriques

    Blanc TEST Aucun raccordement ou 0 V si la fonction n'est pas utilisée Bleu Alimentation Noir Non utilisé Code couleur conformément aux câbles standard d'ABB Jokab Safety Récepteur Broche Fonction Raccordement Réarmement automatique sans Aucun raccordement ou 0 V fonction Réarmement automatique avec...
  • Seite 37 Exemple de raccordement à un relais de sécurité RT9 2TLC172293M0301 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 38 Raccordement des sorties OSSD 2TLC172293M0301 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 39 à l'aide de l'outil d'essai cylindrique spécial ayant un diamètre adapté à la résolution du dispositif utilisé (cf. notice d'instructions, section « Vérifications après la première installation »). 7. Éteignez le dispositif et rallumez-le en mode de fonctionnement normal. NB : les sorties OSSD sont ouvertes en mode Alignement. 2TLC172293M0301 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 40 50 et 75 %. Chaque faisceau est au-dessus du seuil minimum de fonctionnement et le Alignement nombre de faisceaux au-dessus du Allumé Éteint Éteint Éteint MAXIMUM seuil optimal est compris entre 75 et 100 %. 2TLC172293M0301 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 41 L'opérateur peut vérifier l'état de l'AOPD à l'aide d'un afficheur à un chiffre situé sur le récepteur et l'émetteur. Les modèles Orion1 Base comptent également quatre voyants sur le récepteur et deux voyants sur l'émetteur. La figure ci-dessous illustre tous les modes de signalisation des voyants : éteint, allumé et clignotant.
  • Seite 42 « Exemples de raccordements ». Activez ensuite la (voyant rouge allumé) fonction Reconnaissance. Si l'erreur persiste, contactez votre représentant d'ABB Jokab Safety. Éteignez et rallumez le dispositif. Erreur interne Si l'erreur persiste, contactez votre représentant (voyant rouge allumé) d'ABB Jokab Safety.
  • Seite 43: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Fabricant ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 Adresse SE-434 39 Kungsbacka Suède Données électriques Alimentation (Vcc) : +24 Vcc ± 20 % Consommation (émetteur) : 1,5 W max. Consommation (récepteur) : 4 W max. (sans charge) Sorties 2 PNP Protection contre les courts-circuits : 1,4 A max.
  • Seite 44: Déclaration Ce De Conformité

    Pourcentage de défaillance de sécurité 99,30 % Tolérance aux pannes matérielles Déclaration CE de conformité Un exemplaire de la Déclaration CE de conformité figure dans la notice d'instructions et peut être téléchargé sur le site www.abb.com/jokabsafety 2TLC172293M0301 Rév. A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 45 Il livello di correttezza dei dati tecnici presenti nel nostro libro corrispondono al livello di accuratezza delle procedure di test di ABB Jokab Safety, verificati da vari enti approvati a livello internazionale.
  • Seite 46: Informazioni Di Sicurezza

    Informazioni di sicurezza Avvertenza! Per un utilizzo corretto e sicuro delle barriere di sicurezza Orion1 Base, osservare i seguenti punti:  Il sistema di arresto della macchina deve essere controllato elettricamente.  Il sistema di controllo deve essere in grado di arrestare il movimento pericoloso della macchina entro il tempo totale di arresto macchina T come da paragrafo "Distanza minima di installazione"...
  • Seite 47: Collegamenti Elettrici

    Contatto NO (normalmente aperto) a +24 V CC se deve essere utilizzato Bianco TEST Non collegato oppure 0 V se non deve essere utilizzato Alimentazione Nero Non utilizzato Colori come da cavi standard ABB Jokab Safety Ricevitore Piedino Filo Funzione Collegamento a Automatico. Reset senza funzione Non collegato o 0 V Automatico.
  • Seite 48 Esempio di collegamento a un relè di sicurezza RT9 2TLC172293M0901 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 49 Collegamento delle uscite OSSD SÌ 2TLC172293M0901 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 50 "pezzo di prova" cilindrico avente dimensioni idonee per la risoluzione del dispositivo utilizzato (vedere il manuale di istruzioni, paragrafo "Verifiche dopo la prima installazione"). 7. Spegnere il dispositivo e riaccenderlo in modalità di funzionamento standard. N.B. In modalità di allineamento le uscite OSSD sono disattivate. 2TLC172293M0901 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 51 50% e il 75%. Ciascun raggio è oltre la soglia minima operativa di ricezione della luce e il MASSIMO numero di raggi oltre la soglia di allineamento ricezione della luce è compreso tra il 75% e il 100%. 2TLC172293M0901 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 52 L'operatore può verificare lo stato dell'AOPD mediante un display a una cifra presente sia sul ricevitore sia sul trasmettitore. L'Orion1 Base è dotato inoltre di quattro LED sul ricevitore e di due LED sul trasmettitore. La Figura sottostante mostra tutte le modalità di segnalazione dei LED: OFF (non illuminato), ON (illuminato) e LAMPEGGIANTE.
  • Seite 53 Accertarsi che non vi siano cortocircuiti tra di esse né con la Errore OSSD tensione di alimentazione. Vedere anche"Esempi di (rosso ON) collegamenti". Quindi riconoscere. Se l'errore persiste, contattare il rappresentante ABB Jokab Safety. Spegnere e riaccendere l'alimentazione. Errore interno Se l'errore persiste, contattare il rappresentante (rosso ON) ABB Jokab Safety.
  • Seite 54: Dati Tecnici

    Dati tecnici Produttore ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 Indirizzo SE-434 39 Kungsbacka Svezia Dati elettrici Alimentazione (V CC): +24 V CC ± 20% Consumo (TX): 1,5 W max. Consumo (RX): 4 W max. (senza carico) Uscite 2 PNP Protezione da cortocircuiti: 1,4 A max.
  • Seite 55: Dichiarazione Di Conformità Ce

    MTTF Copertura diagnostica media 98,80% Frazione avaria sicura 99,30% Tolleranza avaria hardware Dichiarazione di conformità CE È possibile trovare una copia della Dichiarazione di conformità CE nel Manuale di istruzioni ed è possibile scaricarla www.abb.com/jokabsafety 2TLC172293M0901 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 56 A pesar de que se ha hecho todo lo posible para intentar garantizar la fiabilidad de los datos que aparecen en este documento, así como en el resto del material promocional e informativo asociado al mismo, ABB Jokab Safety no se hace responsable de los posibles errores u omisiones que contenga y se reserva el derecho a aplicar actualizaciones en el mismo sin previo aviso.
  • Seite 57: Información De Seguridad

    Información de seguridad Advertencia: Para garantizar un uso correcto y seguro de las cortinas fotoeléctricas Orion1 Base se deben tener en cuenta los siguientes puntos:  El sistema de parada de la máquina debe controlarse eléctricamente.  Este sistema de control debe tener la capacidad de detener el movimiento peligroso de la máquina dentro del tiempo total de parada de la máquina (T) indicado en el apartado «Distancia mínima de instalación», durante...
  • Seite 58: Conexiones Eléctricas

    Blanco TEST (Prueba) Desconectado o 0 V si no se utiliza Azul Alimentación Negro No utilizado Colores de los cables estándar de ABB Jokab Safety receptor Cable Función Conexión a Rearme auto. sin función No conectado o 0 V RESET/ ACKNOWLEDGE Rearme auto.
  • Seite 59 Ejemplo de conexión a un relé de seguridad RT9 2TLC172293M0701 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 60 Conexión de las salidas OSSD SÍ 2TLC172293M0701 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 61 (consulte el manual de instrucciones, apartado «Comprobaciones necesarias tras la primera instalación»). 7. Apague el dispositivo y vuélvalo a encender en modo de funcionamiento normal. Nota: las salidas OSSD se desactivan durante el modo de alineación. 2TLC172293M0701 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 62 Alineación Encendido Apagado Apagado Apagado haces por encima del umbral de MÁXIMA recepción fotoeléctrica se encuentra entre el 75 y el 100 %. 2TLC172293M0701 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...
  • Seite 63 El operario puede comprobar el estado del AOPD en la pantalla digital (una cifra) con la que cuentan tanto el receptor como el transmisor. Orion1 Base también dispone de cuatro LED en el receptor y dos en el transmisor. La siguiente figura muestra todos los modos de señalización de los LED: apagado, encendido y parpadeando.
  • Seite 64 (rojo encendido) conexión». A continuación, active la función de confirmación. Si el error persiste, póngase en contacto con un especialista de ABB Jokab Safety. Apague el dispositivo y vuélvalo a encender. Error interno Si el error persiste, póngase en contacto con un especialista (rojo encendido) de ABB Jokab Safety.
  • Seite 65: Ficha Técnica

    Ficha técnica Fabricante ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen, 11 Dirección SE-434 39 Kungsbacka Suecia Circuito eléctrico Fuente de alimentación (Vdd): +24 V CC ±20 % Consumo (TX): 1,5 W máx. Consumo (RX): 4 W máx. (sin carga) Salidas 2 PNP Protección frente a cortocircuitos: 1,4 A máx.
  • Seite 66: Declaración Ce De Conformidad

    Tolerancia del equipo a los fallos Declaración CE de conformidad En el manual de instrucciones se puede consultar la copia de la Declaración CE de conformidad, que también se puede descargar en la página www.abb.com/jokabsafety 2TLC172293M0701 Rev A www.abb.com/jokabsafety 2015-03-20...

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