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Originalbetriebsanleitung Orion1 Base Sicherheitslichtvorhänge Typ 4 Aktive opto-elektronische Schutzeinrichtung (AOPD) ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Schweden www.abb.com/jokabsafety...
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GEWÄHRLEISTUNG ABB JOKAB SAFETY gewährleistet exklusiv für einen Zeitraum von einem Jahr (oder einen anderen Zeitraum, falls angegeben) ab dem Datum des Verkaufs durch ABB JOKAB SAFETY, dass die Produkte frei von Material- und Fertigungsfehlern sind. ABB JOKAB SAFETY ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSICHERUNGEN, WEDER AUSDRÜCKLICH NOCH IMPLIZIT, HINSICHTLICH DER NICHT-VERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER...
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Eignung und stellen keine Gewährleistung dar. Sie sind unter Umständen das Ergebnis von Testbedingungen bei ABB JOKAB SAFETY. Der Benutzer muss diese an die tatsächlichen Anwendungsanforderungen anpassen. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Gewährleistung und den Haftungseinschränkungen von ABB JOKAB SAFETY.
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Sender (TX) ..............................21 Empfänger (RX) ............................... 22 Wichtige Hinweise zu Anschlüssen ......................... 23 Anschlussbeispiele ............................24 Ausrichtung ............................28 Ausrichtungsmodus ............................29 Anleitung zum korrekten Ausrichten ........................ 29 Funktionen ............................31 Reset-Funktion ..............................31 Test-Funktion ..............................32 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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10 Wartung der Einrichtung ........................37 11 Technische Daten ..........................38 12 Abmessungen ............................ 40 12.1 Profile ................................40 12.2 Montagewinkel ..............................41 12.3 Montagewinkel mit Profil ..........................41 13 Modellübersicht ..........................42 14 EG-Konformitätserklärung ........................ 44 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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1 Einleitung 1.1 Geltungsbereich Diese Anleitung ist dafür gedacht, die Orion1 Base Lichtvorhänge zu beschreiben und die notwendigen Informationen für die Auswahl, Installation und den Betrieb der Schutzeinrichtungen bereitzustellen. 1.2 Zielgruppe Dieses Dokument richtet sich an Konstrukteure von Maschinen sowie an das für die Installation und den Betrieb autorisierte Personal.
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Systemen im Allgemeinen eine Gefahr für Bediener darstellen können, die mit beweglichen Teilen in Kontakt kommen können, sei es auch unbeabsichtigt. Die Orion1 Base Lichtvorhänge sind eigensichere Schutzeinrichtungen vom Typ 4 und werden als Schutzeinrichtungen zur Unfallvermeidung eingesetzt. Sie werden entsprechend international geltenden Sicherheitsnormen gefertigt.
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Daher ist die Auflösung lediglich abhängig von den geometrischen Eigenschaften der Linsen (Durchmesser und Abstand zwischen den Zentren) und unabhängig von allen Umwelt- und Betriebsbedingungen der AOPD. Siehe Abschnitt 12 – „Modellübersicht“ für die Auflösungen der jeweiligen Modelle. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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2.3 Höhe des Schutzbereichs Abbildung 2 – Höhe des Schutzbereichs Die Höhe des Schutzbereichs des jeweiligen Orion1 Base ist in der untenstehenden Tabelle angegeben. Gemessen wird ab der weißen Linie, die in die vordere Glasscheibe eingraviert ist: Modell Höhe des Schutzbereichs Hp (mm)
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Bei einer Auflösung von ≤ 40 mm verwenden Sie zuerst K = 2000 mm/s. In diesem Fall ist der Mindestwert von S = 100 mm, außer im Eintakt-/Zweitaktbetrieb bei einer Auflösung von d > 14 mm, hier muss S > 150 mm sein. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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In beiden Fällen ist S größer als 500 mm und kann mit K = 1600 mm/s neu berechnet werden. , Mindestabstand bei K = 1600 mm/s 642 mm 757 mm K=1600 S ist größer als 500 mm und daher in Ordnung. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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2.5 Sicherheitsinformationen Warnung! Um eine sachgemäße und sichere Verwendung der Orion1 Base Lichtvorhänge zu gewährleisten, müssen die folgenden Punkte beachtet werden: Die Nachlaufzeit der Maschine muss elektrisch überwacht sein. Dieses Steuerungssystem muss in der Lage sein, die gefährliche Bewegung der Maschine innerhalb der Gesamtnachlaufzeit der Maschine T gemäß...
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Geräten. Starke elektromagnetische Störungen können die Funktionstüchtigkeit der AOPD gefährden. Bitte lassen Sie sich von Ihrem Ansprechpartner von ABB Jokab Safety beraten. Die Reichweite des Geräts kann bei Smog, Nebel oder Staub in der Luft eingeschränkt sein. ...
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Erfassungsbereichs beeinträchtigen (siehe Abbildung 9). Wenn beispielsweise der Empfänger (RX) einen sekundären Strahl erfasst (der von der seitlich reflektierenden Fläche reflektiert wird), wird das Objekt unter Umständen nicht erfasst, selbst wenn das Objekt den Hauptstrahl unterbricht. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Das Diagramm unten zeigt den Mindestabstand zu der reflektierenden Fläche (D ), basierend auf dem Abstand zwischen Sender und Empfänger bei einer Typ 4 AOPD: Abbildung 10 – Mindestabstand zu einer reflektierenden Fläche als Funktion des Abstands zwischen Sender und Empfänger 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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(m) = 0,3 bei einem Abstand zwischen Sender und Empfänger von < 3 m (m) = Abstand zwischen Sender und Empfänger (m) × tan (2α) bei einem Abstand zwischen Sender und Empfänger von ≥ 3 m 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Wenn mehrere AOPDs nah bei einander installiert werden müssen, müssen Interferenzen zwischen dem Sender des einen Geräts und dem Empfänger des anderen verhindert bzw. ausgeschlossen werden. Abbildung 13 enthält einige Beispiele richtiger und falscher Installation in Bezug auf Interferenzen. NEIN Abbildung 13 – Installation mehrerer benachbarter Geräte 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Der Einsatz von nur einem Umlenkspiegel senkt die effektive Reichweite um 15 %. Die Reichweite verringert sich bei Verwendung von 2 oder mehr Spiegeln immer weiter (lesen Sie für weitere Details die technische Dokumentation der verwendeten Umlenkspiegel).Es sollten nicht mehr als drei Spiegel pro Einrichtung verwendet werden. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Zustand OSSD AN befinden und für den gleichen Zeitraum im Zustand OSSD AUS verweilen, nachdem der spezielle Teststab im Erfassungsbereich platziert wurde. Alle zusätzlichen Funktionen sich wie erwartet verhalten, indem Sie sie in verschiedenen Betriebszuständen aktivieren. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Feinausrichten übergehen wie in Abschnitt 6 „Ausrichtung“ gezeigt. 4.1 Befestigung mit Montagewinkeln Montagewinkel werden bei allen Orion1 Base Modellen mitgeliefert. Führen Sie für die Montage der AOPD die mitgelieferten Gewindestifte in die Nuten an den beiden Einheiten ein (siehe Abbildung 17).
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Verweis Braun Stromversorgung +24 V DC Schließer-Kontakt an +24 V DC, falls verwendet Weiß TEST Nicht angeschlossen oder 0 V, falls nicht verwendet Blau Stromversorgung Schwarz Nicht verwendet Farben entsprechend Standardkabel von ABB Jokab Safety 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Nicht angeschlossen oder verwendet/deaktiviert z. B. Grau OSSD1 Sicherheitskontrollmodul z. B. Rosa OSSD2 Sicherheitskontrollmodul Blau Stromversorgung Automatische Rückstellung Pin 5 (OSSD1) (Reset) RESET-MODUS Manueller Reset Pin 6 (OSSD2) Farben entsprechend Standardkabel von ABB Jokab Safety 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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5.3 Wichtige Hinweise zu Anschlüssen Die folgenden Vorsichtsmaßnahmen für die elektrischen Anschlüsse sind zu beachten, um die korrekte Funktionsweise der Orion1 Base Lichtvorhänge zu gewährleisten: Verwenden Sie ein ausreichend isoliertes Niederspannungsversorgungssystem vom Typ SELV oder PELV. Anschlusskabel nie in die Nähe oder in Kontakt mit Hochspannungskabeln und/oder Kabeln bringen, die hohe Stromschwankungen aufweisen (z.
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5.4 Anschlussbeispiele Abbildung 18 – Anschluss an ein RT9 Sicherheitsrelais 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Abbildung 19 – Anschluss an eine Pluto B20 Sicherheits-SPS 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Auf den Abbildungen ist die Verbindung zwischen dem Orion1 Base und dem RT9 Sicherheitsrelais / der Pluto B20 Sicherheits-SPS bei AOPD in Manueller Reset-Funktion mit an die AOPD angeschlossener Reset-Taste gezeigt. Anmerkung: Der Einsatz von Varistoren, RC-Schaltungen oder LEDs in Parallelschaltung zu den Relaiseingängen oder in Reihenschaltung zu den OSSD-Ausgängen ist zu vermeiden.
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Abbildung 22 – Zeitdiagramm der OSSD-Ausgänge 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Die Symbole auf dem Display müssen unbedingt erkannt werden. Die Symbole lassen sich unabhängig von der Ausrichtung der AOPD leicht interpretieren. Figure 24 – Displays auf Sender und Empfänger Die nachstehend beschriebene Standard-Installation ist in Abbildung 23 abgebildet, d. h. die Anschlüsse zeigen dabei nach unten. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Ausrichtung begonnen werden. Vergleichen Sie die Ergebnisse der Ausrichtung mit den in der folgenden Tabelle angegebenen Werten. Wechseln Sie in den Ausrichtungsmodus wie oben beschrieben. Im Ausrichtungsmodus wird der Nutzer per Display über den erreichten Ausrichtungsgrad informiert. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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(siehe Abschnitt 8.2 – „Diagnosemeldungen“). Sobald die AOPD ausgerichtet und richtig befestigt wurde, kann das Signal auf dem Display dafür verwendet werden, die Ausrichtung zu überprüfen und Veränderungen der Umgebungsbedingungen anzuzeigen (Vorhandensein von Staub, Lichtstörungen usw.). 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Sicherheitsrelais erforderlich (siehe Abschnitt 5.3 – „Wichtige Hinweise zu Anschlüssen“). Abbildung 26 – Zeitdiagramm der Manuellen Reset-Funktion Wählen Sie entweder den Automatischen oder den Manuellen Reset-Modus durch Anschließen von Pin 8 am RX- Stecker gemäß Abschnitt 5 – „Elektrische Anschlüsse“). 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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(siehe Abschnitt 8 – „Diagnosefunktionen“). Die Quittierungsfunktion wird durch Betätigen eines externen Schließer-Kontakts (QUITTIEREN/RESET-Taste) für mindestens 0,5 s aktiviert. Die AOPD wechselt dann wieder in den normalen Betriebszustand. Das Quittierungssignal ist high-aktiv. Abbildung 28 – Zeitdiagramm der Quittierungsfunktion 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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≤ 350 ms: Die externen Öffner-Kontakte müssen sich innerhalb dieses Zeitraums öffnen, nachdem die OSSD- Ausgänge eingeschaltet wurden. ≤ 100 ms: Die externen Öffner-Kontakte müssen sich innerhalb dieses Zeitraums schließen, nachdem die OSSD- Ausgänge ausgeschaltet wurden. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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Der Bediener kann den Status der AOPD anhand eines einstelligen Displays überprüfen, das sich an Empfänger und Sender befindet. Orion1 Base verfügt zudem über vier LEDs am Empfänger und zwei LEDs am Sender. Abbildung 31 zeigt alle Anzeigezustände der LEDs: AUS, AN und BLINKEND.
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Siehe auch 5.4 “Anschlussbeispiele”. Anschließend (rot an) quittieren. Falls der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner von ABB Jokab Safety. Netzstrom aus- und wieder anschalten. Interner Fehler Falls der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren (rot an) Ansprechpartner von ABB Jokab Safety.
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Der Zugang zum Gefährdungsbereich der Maschine aus einem ungeschützten Bereich nicht möglich ist. Die AOPD und die externen elektrischen Anschlüsse nicht beschädigt sind. Die Häufigkeit der Kontrollen hängt von der spezifischen Anwendung und von den Betriebsbedingungen der AOPD 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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10 Wartung der Einrichtung Orion1 Base Lichtvorhänge erfordern keine besondere Wartung. Um eine reduzierte Reichweite zu vermeiden, ist eine regelmäßige Reinigung der frontalen Schutzflächen der Optiken erforderlich. Dazu immer mit Wasser befeuchtete Baumwolltücher verwenden. Vermeiden Sie beim Reinigen, zu viel Druck auf die Oberflächen auszuüben, da diese dadurch matt werden könnten.
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11 Technische Daten Hersteller Adresse ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Schweden Elektrische Daten Spannungsversorgung (Vdd): +24-V DC ± 20 % Leistungsaufnahme (TX): max. 1,5 W Leistungsaufnahme (RX): max. 4 W (ohne Last) Ausgänge 2 PNP Kurzschlusssicherung: max. 1,4 A Ausgangsstrom: max.
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SIL 3 EN IEC 61508-2:2010 EN IEC 61508-3:2010 EN IEC 61508-4:2010 EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Wahrsch. eines gefahrbringenden Ausfalls pro 2,64 x10 Stunde (1/h) Lebensdauer (Jahre) Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall MTTF (Jahre) 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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12.2 Montagewinkel Abbildung 33 – Abmessungen Montagewinkel Anmerkung: Alle Abmessungen in Millimetern. 12.3 Montagewinkel mit Profil 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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MONTAGE A MONTAGE B Abbildung 34 – Abmessungen Montagewinkel mit Profil Anmerkung: Alle Abmessungen in Millimetern. 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...
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14 EG-Konformitätserklärung 2TLC172287M0101 Rev B www.abb.com/jokabsafety 2015-09-17...