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7.1.6
Baudrate
Mit der Baudrate wird die Übertragungsgeschwindigkeit über die RS485 eingestellt. Der
Parameterbereich erstreckt sich von 1200Baud bis 921,6kBaud.
Um eine versehentliche Umprogrammieren der Baudrate über 115,2kBaud zu vermeiden, sind die
Baudraten oberhalb 115,2kBaud mit dem Befehl BX zu erreichen.
Das Umprogrammieren der Baudrate mit dem Befehl BR wirkt sich sofort auf den ULTRASONIC
aus. Nach dem Absenden eines Befehls, muss das benutzte Anwenderprogramm auf die
entsprechende Baudrate gesetzt werden.
Beim Verwenden einer Baudrate im erweiterten Bereich ( 230400 Baud ... 921600 Baud ) ist ein
zusätzlicher Sicherheitsmechanismus eingebaut, der ein ungewolltes Einstellen der Baudrate
verhindert. Bei Verwendung des Befehls BX schaltet der ULTRASONIC seine Baudrate sofort um,
speichert diese Änderung aber nicht ab. Beim nächsten Neustart startet der ULTRASONIC mit der
alten Baudrate.
Um die Änderungen zu speichern muss die Baudrate des PC auf die neue Geschwindigkeit gestellt
werden, und der gleiche Befehl noch einmal zum ULTRASONIC gesendet werden.
Nach dem Senden quittiert der ULTRASONIC den Befehl mit der Ausgabe ‚Baudrate saved'.
Beispiel:
Die Baudrate soll auf 962100Baud geändert werden:
Kommando:
00KY1
00BX103
00BX103
7.1.7
Geräte ID
Die Geräte ID bestimmt die Adresse, auf die der ULTRASONIC bei der seriellen Kommunikation
reagieren soll. Die Geräte ID liegt im Bereich von ‚00' bis ‚99'. Die voreingestellte ID ist ‚00'. Jedes
Telegramm vom ULTRASONIC beginnt mit der eingestellten ID. Dadurch ist unter bestimmten
Voraussetzungen ein Busbetrieb möglich, siehe Busbetrieb.
Die Umprogrammierung der ID erfolgt mit dem Befehl ‚ID'. Als Parameter wird die neue ID des
ULTRASONIC festgelegt. Nach der Änderung reagiert der ULTRASONIC sofort auf die neue
Adresse.
Beispiel:
00KY1
USER ACCESS
!00KY00001
00ID4
!04ID00004
04AV
!04AV00005
Antwort ULTRASONIC
USER ACCESS
!00KY00001
For saving change baudrate
and insert command again
Baudrate saved
!00BX00103
Antwort vom ULTRASONIC
Antwort vom ULTRASONIC
Ändern der ID auf Adresse 4
ULTRASONIC bestätigt neue ID
Der ULTRASONIC reagiert jetzt, auch nach Neustarts, auf die neue
ID ‚04'
Abfrage der Mittelungsdauer mit neuer ID
Rückgabe der Mittelungsdauer
23 - 23
Kommentar
Zugriff erlauben
Hier Baudrate vom PC auf
921600 ändern
021536/06/10
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