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SICK TiM8 P Serie Betriebsanleitung Seite 17

2d-lidar-sensor
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8024354/1LM2/2024-03-27 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 4: Typische Remissionsgrade häufig verwendeter Materialien
Material
Gummireifen (vulkanisiert, schwarz)
Moosgummi (schwarz)
Fotokarton (schwarz, matt)
Karton (grau)
Holz (Tanne roh, verschmutzt)
PVC (grau)
Papier (weiß, matt)
Gips (weiß)
Aluminium (schwarz eloxiert)
Stahl (rostfrei, glänzend)
Stahl (hochglänzend)
Reflexion
Die meisten Oberflächen reflektieren den Laserstrahl diffus in alle Richtungen. Je nach
Oberflächenstruktur (glatt oder rau), Form (flach oder gekrümmt) und Farbe (hell oder
dunkel) wird der Laserstrahl unterschiedlich gut reflektiert.
Auf sehr rauen Oberflächen geht ein größerer Teil der Energie durch Absorption verlo‐
ren. Gekrümmte Oberflächen führen zu einer höheren Diffusion. Dunkle Oberflächen
reflektieren den Laserstrahl schlechter als helle (strahlend weißer Gips reflektiert ca.
100 % des einfallenden Lichts, schwarzes Moosgummi ca. 2,4 %). Besonders bei
Oberflächen mit geringen Remissionswerten kann die Reichweite des Geräts durch die
beschriebenen Oberflächeneigenschaften abnehmen.
Abbildung 7: Reflexion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objektes
Reflexionswinkel
Der Reflexionswinkel entspricht dem Einstrahlwinkel. Trifft der Laserstrahl rechtwinklig
auf eine Oberfläche, wird die Energie optimal reflektiert. Bei schrägem Auftreffen ergibt
sich ein entsprechender Energie- und Reichweitenverlust.
Abbildung 8: Reflexionswinkel
PRODUKTBESCHREIBUNG
Typ. relativer Remissionsgrad
2 %
2,4 %
10 %
20 %
40 %
50 %
80 %
100 %
110 ... 150 %
120 ... 150 %
140 ... 200 %
B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM8xxP
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