Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Anschlüsse und Anzeigen Eigenschaften der Datenübertragung Konfigurationsparameter Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP-Schalter Konfiguration der Prozessdaten-Breite Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) Knotenadresse einstellen Die Webseite des Schweißgerätes SmartManager des Schweißgerätes aufrufen und anmelden Ein- und Ausgangssignale Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät) Wertebereich Working mode Wertebereich Processline selection...
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden: ▶ dieses Dokument ▶ die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“ ▶ sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits- vorschriften Anschlüsse und CANopen Anschluss...
Übertragungs-Geschwindigkeit 1MBit/s, 500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s, 100 kBits/s, 50 kBits/s, 20 kBits/s, 10 kBits/s Prozessdaten-Breite konfigurierbar am Roboter-Interface RI FB Inside/i siehe nachfolgenden Abschnitt „Roboter-Interface konfigurieren“ Konfigurations- Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe- parameter nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Roboter-Interface konfigurieren Funktion DIP- Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In- Schalter terface RI FB Inside/i dient zur Ein- stellung der Prozessdaten-Breite der Knotenadresse / IP-Adresse Werksseitig sind alle Positionen des DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Sobald das Schweißgerät in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartMana- ger über die IP-Adresse des Schweißgerätes aufgerufen werden. Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge: Übersicht Update Screenshot Sichern & Wiederherstellen Funktionspakete Job-Daten Kennlinienübersicht RI FB INSIDE/i Deutsch...
SmartManager Pulse 4-step Pulse 4-step Schweißgerätes aufrufen und an- xx.x.xxx.x melden xx:xx:xx:xx:xx:xx Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse des Schweißgerätes notieren IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben Benutzername und Kennwort eingeben Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin Angezeigten Hinweis bestätigen Der SmartManager des Schweißgerätes wird angezeigt.
Ein- und Ausgangssignale Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) z.B.
Eingangssignale (vom Roboter Schweißgerät) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding simulation High Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Synchro pulse on Beim Schweißverfahren WIG: High TAC on Beim Schweißverfahren WIG: High Cap shaping — ü ü — Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode High Documentation mode auf Seite — ü ü — —...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren -10,0 bis MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Beim Schweißverfahren 0,0 bis MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Schweißverfahren -327,68 WIG: 96-111 ü ü SINT16 bis 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- Beim Job-Betrieb: -10,0 bis SINT16...
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü 160-175 Process controlled correction Process control- led correction auf Seite Beim Schweißverfahren WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 Wire forward / backward 240-255 UINT16...
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement Wertebereich Betriebsart Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Processline Prozesslinie 1 (default) selection Prozesslinie 2 Prozesslinie 3 Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung...
Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.1.x bei allen der Ausgangssi- Inside/i-Systemen verfügbar. gnale Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active High Current flow High...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — Standby active High Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4...
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Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich -327,68 160-175 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 176-191 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 192-207 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü Beim Schweißverfahren 0 to WIG: 208-223 UINT16 ü...
Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Safety status Reserve Halt Stopp Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Safety status Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell...
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image Eingangssignale Die nachfolgend angeführten Signale sind ab Firmware V1.8.5 bei allen Inside/i- (vom Roboter Systemen verfügbar. Schweißgerät) Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität Schweißen ein High Roboter bereit High Betriebsarten Bit 0 Siehe Tabelle High Wertebereich Betriebsarten Bit 1 High Betriebsarten...
Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität Synchro Puls ein High E98 - — E100 E101 Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) High E102 - — E112 Wertebereich Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Betriebsarten MIG/MAG Synergic Schweißen MIG/MAG Synergic Schweißen Job-Betrieb Parameteranwahl intern Wertebereich Betriebsarten Ausgangssignale...
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Akti- Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich vität Schweißspannungs-Istwert - Low A33 - A40 Byte 0 bis 65535 (0 bis 100 V) Schweißspannungs-Istwert - High A41 - A48 Byte A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - Low Byte 0 bis 65535 (0 bis 1000 A) A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - High Byte 0 bis 255...