Betrieb Und Service Überwachungsfunktionen - SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch

Betrieb und Service
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Überwachungsfunktionen
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6.2 Überwachungsfunktionen
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• Referenzierbetrieb
Durch die Referenzfahrt (z. B. auf einen der beiden Hardware-Endschalter) wird der
Referenzpunkt festgelegt. Setzen Sie PA1:Bit 8 (bzw. DI12) "Start" auf "1" um die
Referenzfahrt zu starten. Das "1"-Signal muss für die gesamte Dauer der Referenz-
fahrt anstehen. Nach erfolgreich abgeschlossener Referenzfahrt wird PE1:Bit 2
(bzw. DO03) "Antrieb referenziert" gesetzt. Das "1"-Signal an PA1:Bit 8 (bzw. DI12)
"Start" kann jetzt zurückgenommen werden. Der Antrieb ist referenziert.
• Positionierbetrieb
– Im Positionierbetrieb können Sie den referenzierten Antrieb, bezogen auf den
Maschinennullpunkt (Referenzpunkt), absolut positionieren.
– Nachdem Sie die Sollgeschwindigkeit über PA2 und die Sollposition über PA3
vorgegeben haben (bzw. den Tabellenplatz mit den Positionsbits DI13 – DI15
binär gewählt haben), kann über PA1:Bit 8 (bzw. DI12) "Start" der Positioniervor-
gang gestartet werden.
– Mit einer Sollgeschwindigkeitsvorgabe von ≤ 0 verfährt der Antrieb mit Minimal-
drehzahl.
– Bei Ansteuerung über Klemmen ist die dem angewählten Tabellenplatz zugeord-
nete Rampe aktiv.
– Wird bei Ansteuerung über Feldbus PA2:Bit 14 (Rampenumschaltung) auf "1"
gesetzt, ist Rampe 2 statt Rampe 1 aktiv.
– Bei aktiviertem Software-Endschalter kann nicht außerhalb der Endschalterbe-
reiche verfahren werden.
– Eine neue Zielposition während des Verfahrvorgangs wird sofort übernommen.
– Nach Erreichen der Zielposition (±Positionsfenster) fällt die Bremse ein und
PE1:Bit 3 (bzw. DO03) "Zielposition erreicht" wird gesetzt.
HINWEIS
Bei Klemmenansteuerung wird ein nicht referenzierter Antrieb über DO01 (/Störung) =
"0" signalisiert. Beachten Sie, dass MOVITRAC
anzeigt.
• Funktion Hardware-Endschalter
Wurden während der Inbetriebnahme die Hardware-Endschalter aktiviert, führt das
Anfahren eines Hardware-Endschalters zum Stopp (Rampe t11) der Achse. Die Feh-
lermeldung F116, Subfehler-Code 29 (Endschalter angefahren), wird angezeigt. Die
Fehlermeldung kann durch Umkehren der Verfahrrichtung wieder gelöscht werden.
Ein Fehler-Reset ist nicht notwendig.
• Funktion Software-Endschalter
– Die Überwachung der Software-Endschalter ist aktiviert, wenn bei der Inbetrieb-
nahme der Wert des Software-Endschalters Rechts größer ist als der Wert des
Software-Endschalters Links und die Achse referenziert ist.
– Im Tippbetrieb wird mit dem Erreichen von drei Positionsfenstern vor der Soft-
ware-Endschalterposition die Achse gestoppt (Stopp-Rampe t13) und die Fehler-
meldung F116, Subfehler-Code 78 (Software-Endschalter angefahren), ausge-
geben. Die Fehlermeldung kann durch Umkehren der Verfahrrichtung und einem
Fehler-Reset wieder gelöscht werden
– Im Tippbetrieb kann durch Setzen von PA1:Bit 15 (bzw. DI12) die Überwachung
der Software-Endschalter ausgeschaltet werden.
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
®
B in diesem Fall keinen Fehler