SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch Seite 11

Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus)
Prozess-Ein- Die Prozess-Eingangsdatenworte haben folgende Belegung:
gangsdaten
•
Umrichterstatus /
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
PE1: Statuswort 1
15 14 13 12 11 10 9
Bit 8 – Bit 15:
Fehler-Code
PE2: Ist-Geschwindigkeit
Ist-Geschwindigkeit (Anwendereinheit)
8 7
PE3: Ist-Position
Ist-Position (Anwendereinheit)
8 7
Projektierung
8 7 6 5 4 3
6 5 4 3 2 1 0
6 5 4 3 2 1 0 1
2 1 0
Motor dreht
Umrichter
betriebsbereit
Antrieb referenziert
Ziel-Position erreicht
Bremse offen
Störung/Warnung
Endschalter rechts aktiv
Endschalter links aktiv
0
3
11