Prozessdatenbelegung Bei Ansteuerung Über Feldbus-Gateway (Sbus) - SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch

Projektierung
3
Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus)
3.3 Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus)
Prozess-Aus-
gangsdaten
10
Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet drei Prozess-Ausgangsdatenworte (PA1-
PA3) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter drei Prozess-Eingangsdatenworte
(PE1-PE3).
Bild 1: Datenaustausch über 3 Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdaten
PA = Prozess-Ausgangsdaten
PA1 = Steuerwort 2
PA2 = Soll-Geschwindigkeit
PA3 = Ziel-Position
Die Prozess-Ausgangsdatenworte haben folgende Belegung:
• PA1: Steuerwort 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWES
Rampenumschaltung
Reserviert
1
Mode Wahl 2
0
Mode Wahl 2
Tippen –
Tippen +
Start
• PA2: Soll-Geschwindigkeit
PA2 Soll-Geschwindigkeit (Anwendereinheit)
15 14 13 12 11 10 9 8
• PA3: Soll-Position
PA3 Soll-Position (Anwendereinheit)
15 14 13 12 11 10 9 8
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
PA
PA 1 PA 2
PE 1 PE 2
PE
PE =
PE1 =
PE2 =
PE3 =
8 7 6
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
PA 3
PE 3
Prozess-Eingangsdaten
Statuswort (IPOS PE-Daten)
Ist-Geschwindigkeit
Ist-Position
5 4 3 2 1 0
/Reglersperre
Freigabe/
Schnellstopp
Freigabe/Halt
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Fehler-Reset
Reserviert
65894AXX