Kompatibilitätsvergleich Positionierung Movidrive® B / Movitrac® B; Anhang; Kompatibilitätsvergleich Positionierung Movidrive - SEW-Eurodrive Movitrac B Handbuch

Anhang

7
Kompatibilitätsvergleich Positionierung MOVIDRIVE® B / MOVITRAC® B
7 Anhang
7.1 Kompatibilitätsvergleich Positionierung MOVIDRIVE
32
MOVIDRIVE
Positionierung
Feldbus-Schnittstelle 3 PD
Klemmenbelegung DI00: /Reglersperre
DI01: Freigabe
DI02: Reset Fehler
DI03: Nocke
DI04: /Endschalter rechts
DI05: /Endschalter links
DO00: Kein Fehler
DO01: Betriebsbereit
Motorgeber Direkte Lageregelung
Externer Geber Direkte Lageregelung
®
Hiperface -Geber Direkte Lageregelung
Geberüberwachung Per Firmware realisiert
Lageregelung Ja (Antrieb bleibt bestromt)
Stellbereich Hoch
Rampenform Linear
Zusätzliche Sinus, Quadrat, Jerk
Rampenform
Referenzfahrt Per Firmware realisiert
(Typ 0 – 8)
Tippbetrieb Lagegeregelt
Positionierbetrieb Lagegeregelt
Positionierverhalten Direkte Lageregelung
(mittels Firmware)
On-the-fly • Sollposition
• Solldrehzahl
• Rampenumschaltung
Fehlermeldungen: Firmware erzeugt Umrich-
• F78 Software- terfehler und stoppt den
Endschalter Antrieb
• F79 Hardware-
Endschalter
angefahren
• F14 Geberfehler
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
®
B / MOVITRAC
® ®
B MOVITRAC
Einfach-Positionierung
3 PD
DI00: Endschalter Rechts
DI01: Rechts Halt
DI02: Endschalter Links
DI03: IPOS-Eingang für Geberauswertung
DI04: IPOS-Eingang für Geberauswertung
DI05: TF-Auswertung
DO01: Keine Störung
DO02: Bremse Auf
DO02: IPOS-Ausgang
OpenLoop - keine Lageregelung
Nicht möglich
Nicht möglich
plus®
Mit IPOS
Nein (Bremse fällt ein, unbestromter Antrieb)
Gering
Linear oder asymmetrisch
Nicht möglich
plus®
Mit IPOS
(Typ 3, 4, 5, 8)
Drehzahlgesteuert
Drehzahlgesteuert
IPOS-gesteuerter Zieleinlauf (asymptotische
Annäherung mit gesteuertem Bremseneinfall)
• Sollposition
• Solldrehzahl
• Rampenumschaltung
plus®
IPOS stoppt Bewegung und zeigt Fehler an.
®
B
B
realisiert
-Programm realisiert