Nr. Anweisung in
AWL
Sendebefehl für allgemeine Schnittstelle
1 TRNS 0 (d, s, t)
2 RECV 0 (d, s, t)
Empfangsbefehl für allgemeine Schnittstelle
Datenkommunikations-Befehl
3 TRNS 1 (d, s, t)
für SIO, CLOCK
4 QTRNS1 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für SIO, CLOCK
Datenkommunikations-Befehl
5 TRNS 2 (d, s, t)
für ASCII
6 QTRNS2 (d, s, t) Hochgeschwindigkeits-Datenkommunikations-
Befehl für ASCII
7 TRNS 3 (d, s, t)
Datenübetragungs-Befehl
für POSIT-H
8 QTRNS3 (d, s, t) Datenkommunikations-Befehl
für POSIT-H (Senden)
9 RECV 3 (d, s, t)
Datenkommunikations-Befehl
für POSIT-H (Empfang)
Datenkommunikations-Befehl
10 TRNS 4 (d, s, t)
für POSIT-2H, POSITA2H
11 QTRNS 4 (d, s, t) Hochgeschwindigkeits-Datenkommunikations-
Befehl für POSIT-2H, POSITA2H
Datenkommunikations-Befehl
12 TRNS 5 (d, s, t)
für XCU-001H
13 TRNS 6 (d, s, t)
Datenkommunikations-Befehl
für XCU-232H
14 TRNS 7 (d, s, t)
ID-Sendebefehl
15 RECV 7 (d, s, t)
ID-Empfangsbefehl
16 TRNS 8 (d, s, t)
Telekommunikations-Befehl
×
¡
: unterstützt
nicht unterstützt
Nr. Anweisung in
AWL
1 FUN 0 (s)
PID-Initialisierung
(PIDIT (s))
2 FUN 1 (s)
Überwachung der PID-Ausführung
(PIDOP (s))
3 FUN 2 (s)
PID-Ausführung
(PIDCL (s))
4 FUN 4 (s)
Einzelschrittablauf
(IFR (s))
5 FUN 10 (s)
Sinus-Funktion
(SIN (s))
6 FUN 11 (s)
Cosinus-Funktion
(COS (s))
7 FUN 12 (s)
Tangens-Funktion
(TAN (s))
8 FUN 13 (s)
Arcus-Sinus-Funktion
(ASIN (s))
9 FUN 14 (s)
Arcus-Cosinus-Funktion
(ACOS (s))
10 FUN 15 (s)
Arcus-Tangens-Funktion
(ATAN (s))
11 FUN 20 (s)
Datensuche
(DSRCH (s))
12 FUN 21 (s)
Suche in Tabelle
(TSRCH (s))
×
¡
unterstützt
nicht unterstützt
Anhang 2 - Übersicht über die unterstützten Befehle der H-Serie
[Modulübertragungs-Anweisungen]
Name des Befehls
unterstützt die EH-CPU448. ¤ unterstützt die EH-CPU308, -316 und -448.
l
[FUN-Anweisungen (1/5)]
Name des Befehls
unterstützt die EH-CPU448. ¤ unterstützt die EH-CPU308, -316 und -448.
l
EH-150 H-64
H-200 H-250 H-252 H-2000
bis
H-20
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EH-150 H-64
H-200 H-250 H-252 H-2000
bis
H-20
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¤
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A-8
H-2002
H-700
H-1002
H-300
H-702
H-302
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H-2002
H-700
H-1002
H-300
H-702
H-302
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H4010
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H4010
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