Hitachi HIDIC EH-150 Anwendungshandbuch Seite 210

Kategorie - Nr. Steueranweisungen - 2
Symbol im Kontaktplan
CEND (s)
Anweisung AWL
CEND (s)
Adresstypen
s Bedingung für Ende
Funktion
Falls die Bedingung für das Ende des Zyklusses s anliegt, bewirkt die Ausführung dieses Befehls eine Rückkehr zum
l
Anfang des Programms, und das Programm wird erneut ausgeführt.
Falls die Bedingung s nicht erfüllt ist, wird der nächste Befehl ausgeführt.
l
Diese Anweisung kann innerhalb des normalen Programms beliebig oft verwendet werden.
l
Dieser Befehl kann mit einer Startbedingung verknüpft werden. In diesem Fall wird der Befehl ausgeführt, wenn sowohl
l
die Startbedingung wahr ist, als auch die Bedingung für s erfüllt ist.
Hinweise
Die CEND-Anweisung wird vor der Ausführung überprüft, und falls ein Fehler auftreten sollte, werden die folgenden
l
Fehlercodes in den Spezialmerker WRF001 kopiert. Ebenfalls wird der CPU Fehlercode "34" in den Spezialmerker
WRF000 übertragen.
CPU-Fehlercode
34
Anwendungsbeispiel
Programm-Anfang
Normales Programm
CEND (R000)
Normales Programm
CEND (R001)
Normales Programm
END
Name
Spezialmerker
R7F4 R7F3 R7F2
DER ERR SD
l l l
Anzahl Schritte
Bedingung
—
Bit
R,
TD, SS,
X Y L, WX WY
WDT, MS,
M
TMR, CU,
RCU, CT
¡ ¡ ¡
Spezialmerker Fehlercode
WRF001 H0023
Falls R000 erfüllt: Zum
Programm-Anfang springen
Falls R000 nicht erfüllt:
Nächste Anweisung ausführen.
Falls R001 erfüllt ist: Zum
Programm-Anfang springen
Falls R001 nicht erfüllt:
Nächste Anweisung ausführen.
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Bedingtes Ende des normalen Programms
(CONDITIONAL END)
Verarbeitungszeit (µs)
R7F1 R7F0
EH-CPU448 EH-CPU3**
V C Mittel Max Mittel Max
l l
←
6
Schritte
2 196 216 306
Wort Doppelwort
WR, DR,
TC DX DY
WL, DL,
WM DM
Beschreibung des Fehlers
Die CEND-Anweisung wurde hinter der
END-Anweisung angeordnet.
Kapitel 5 - Anweisungen
Bemerkg.
Sonstige
Oberer
Typen
Fall:
Mittel Max
Bedingung
nicht
← ←
13 12
erfüllt
Unterer
Fall:
←
164 315
Bedingung
erfüllt
Sonstiges