Programmierbeispiel
R108
Aktiviert das Ergebnis der PID-Konstantenprüfung mittels
FUN 1 bei Einschalten des Ausführungs-Flags (R100).
1: OK
0: Fehler
R109
= 1: Falls PID-Berechnungen für Schleife 1 mittels FUN 2
durchgeführt werden.
= 0: Falls diese Berechnungen nicht durchgeführt werden.
R10A
Aktiviert das Ergebnis der mittels FUN 1 durchgeführten PID-
Konstantenänderung bei Einschalten des Ausführungs-Flags
(R102).
1: PID-Konstante OK
0: PID-Konstante nicht OK
R10B
R10C
R10D
Wird durch FUN 2 bei Auftreten eines Fehlers auf 1 gesetzt.
Durch FUN 2 gesetzt.
Siehe Schleife 1
Siehe Schleife 2
END
5-183
Kapitel 5 - Anweisungen
Wird eingeschaltet, wenn der berechnete
Ausgangswert nicht zwischen oberem
Grenzwert (UL) und unterem Grenzwert
(LL) liegt.
Es wird bei Einschalten von R100 ein
Fehlercode in den Fehlercode-
Speicherplatz 2 (2]) übertragen.