Hitachi HIDIC EH-150 Anwendungshandbuch Seite 259

(b) Zeitdiagramm-Beispiel 2
Im folgenden wird ein Zeitdiagramm gezeigt, welches das Zeitverhalten der S- und R-Flags zeigt
(bei allmählicher Annäherung des Ausgangssignals)
S-Flag: Stellt den Ausgangswert auf den Anfangswert ein.
R-Flag: Stellt den Ausgangswert auf 0 ein.
(1) Ausführungs-Flag
(2) Flag "Anderung
PID-Konstante"
(3) S-Flag
(4) R-Flag {
a]
(5) Ausgangswert
Oberer Grenz-
wert (UL)
Sollwert
Anfangswert
(INIT)
0
b]
Unterer Grenz-
wert (LL)
c]
FUN 0 wurde normal beendet.
(c) Zeitdiagramm-Beispiel 3
Bei allmählicher sowie abrupter Annäherung des Ausgangssignals:
Allmähliche Änderung
Für den Betrieb mit allmählicher Änderung ist das Flag
"Abrupte Annäherung" auf 0 zu setzen, wenn a] die S-
und R-Flags ausgeschaltet werden.
(1) Ausführungs-Flag
(2) Flag "Abrupte
Annäherung"
(3) S-Flag
(4) R-Flag
(5) Ausgangswert
Oberer Grenzwert
(UL)
Sollwert
Anfangswert
(INIT)
Unterer Grenzwert
0
b] Wenn das S-Flag und das R-Flag vom ein-
geschalteten in den ausgeschalteten Zustand
gebracht werden, so ändert sich der Ausgangswert
allmählich (nicht sprunghaft) auf den Sollwert.
{
g]
h]
f]
e]
d]
k] l]
j]
i]
Abrupte Änderung
e] Wenn das S-Flag und das R-Flag vom ein-
geschalteten in den ausgeschalteten Zustand
gebracht werden, so ändert sich der Ausgangswert
sprunghaft bzw. abrupt auf den Sollwert.
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Kapitel 5 - Anweisungen
a] g] Der Ausgangswert entspricht
noch dem Anfangswert, da das
S-Flag Vorrang hat.
b] e] Der Ausgangswert (INIT) wird
beibehalten, da das Ausführungs-
Flag ausgeschaltet ist.
c] j] Der Ausgangswert wird auf den
Anfangswert gesetzt, da das S-
Flag Vorrang hat.
d] k] Der Ausgangswert wird zu 0, da
das R-Flag eingeschaltet war, als
das S-Flag ausgeschaltet wurde.
f] Der Ausgangswert wird auf den
Anfangswert gesetzt.
h] l] Der Anfangswert nähert sich
dem Zielwert allmählich an, da
das Ausführungs-Flag einge-
schaltet und „allmähliche
Annäherung" eingestellt ist.
i] Der Ausgangswert wird auf den
Wert 0 gesetzt.
Für den Betrieb mit abrupter Änderung ist das
Flag "Abrupte Annäherung" auf 1 zu setzen,
wenn a] die S- und R-Flags ausgeschaltet werden.