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Konfiguration der Sicherhei...
6 Konfiguration der Sicherheitsoption
6.1 PROFIsafe-Konfiguration
6.1.1 Telegrammkonfiguration
Verwenden Sie Parameter 42-60 Telegrammauswahl, um
den sicheren Feldbustypen und Telegrammstandard
auszuwählen, den die Sicherheitsoption zur Kommuni-
kation mit der sicheren SPS verwendet. Sicherheitsoption
MCB 152 unterstützt das PROFIsafe-Standardtelegramm 30.
Wenn der Parameter auf [0] Keine eingestellt ist, wird der
sichere Feldbus deaktiviert.
Die folgenden Tabellen enthalten Beschreibungen der Bits
PROFIdrive auf PROFIsafe-Standardtelegramm 30. Adressieren
Sie in einem SPS-Programm die Sicherheitsfunktionen
mittels Bits, nicht Bytes.
Byte 0 ist „PROFIdrive auf PROFIsafe"-spezifisch, und Byte 1
ist händlerspezifisch.
PROFIsafe-Steuerwort (STW)
Byte
Bezeichnung
Bit
1)
Byte 0
0
STO
Byte 0
1-6
Nicht unterstützt
Byte 0
7
INTERNAL_EVENT_ACK
Byte 1
0-7
Nicht unterstützt
Tabelle 6.1 PROFIsafe-Steuerwort (STW)
1) Nicht unterstützte Bits werden auf 0 gesetzt.
Bit 0, STO
Bit 00 = 0, Safe Torque Off (Null-aktiv).
Bit 00 = 1, Kein Safe Torque Off.
Bit 7, INTERNAL_EVENT_ACK
Wenn dieses Bit seinen Wert von 1 zu 0 ändert, übermittelt
die Sicherheitsoption eine Bestätigung an den Sicherheits-
fehlerpuffer. Die Fehlereinträge im Sicherheitsfehlerpuffer
wechseln zur zuletzt bestätigten Fehlersituation. Fehler, die
weiterhin vorliegen oder nicht bestätigt werden können,
erscheinen erneut in der aktuellen Fehlersituation. Weitere
Informationen finden Sie in der Beschreibung des
PROFIdrive-Profils unter www.profibus.com.
MG37F103
Produkthandbuch
PROFIsafe-Zustandswort (ZSW)
Byte
Byte 0
Byte 0
Byte 0
Byte 1
Byte 1
Byte 1
Tabelle 6.2 PROFIsafe-Zustandswort (ZSW)
1) Nicht unterstützte Bits werden auf 0 gesetzt.
Byte 0, Bit 0, POWER_REMOVED
Bit 00 = 0, Safe Torque Off nicht aktiv.
Bit 00 = 1, Safe Torque Off aktiv.
Byte 0, Bit 7, INTERNAL_EVENT
Bit 07 = 0, Kein Sicherheitsfehler.
Bit 07 = 1, Sicherheitsfehler liegt vor.
Byte 1, Bit 0, Zustand DI1
Bit 00 = 0, der Digitaleingang ist aktiv.
Bit 00 = 1, der Digitaleingang ist nicht aktiv.
Byte 1, Bit 1, Zustand DI2
Bit 01 = 0, der Digitaleingang ist aktiv.
Bit 01 = 1, der Digitaleingang ist nicht aktiv.
Verwenden Sie zur Anzeige der Hex-Werte des PROFIsafe-
Zustandsworts und des PROFIsafe-Zustandswerts auf dem
LCP 42-83 Safe Status Word und 42-82 Safe Control Word.
Die Hex-Werte dienen zu Debugging-Zwecken oder zur
Übertragung von Informationen zur Sicherheitssteuerung
in eine nicht sichere Steuerungsumgebung.
Sichere Feldbusadresse
Stellen Sie die Adresse des sicheren Feldbus in Parameter
42-61 Zieladresse ein. Für PROFIsafe sind die Werte 1 bis
65535 verwendbar. Diese Adresse muss in dem Netzwerk,
in dem der PROFIsafe eingesetzt wird, einmalig sein. Die
Adresse muss mit der in der SPS-Konfiguration festgelegten
Adresse identisch sein.
6.1.2 Konfiguration der
Sicherheitsfunktionen
Verwenden Sie das MCT 10 Konfigurationssoftware
Sicherheits-Plug-in zur Konfiguration der Sicherheitsfunk-
tionen sowie zur Aktivierung der PROFIsafe-
Kommunikation. Weitere Informationen finden Sie unter
Kapitel 5.3.2 Inbetriebnahme im Online-Modus.
Danfoss A/S © 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
1)
Bezeichnung
Bit
0
POWER_REMOVED
1-6
Nicht unterstützt
7
INTERNAL_EVENT
0
Zustand DI1
1
Zustand DI2
2-7
Nicht unterstützt
6
6
21
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