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Funktionen
Bei einem internen Fehler müssen Sie den Frequenzum-
richter aus- und einschalten, damit der Fehler quittiert
werden kann. Starten Sie alternativ die Sicherheitsoption
nach einem internen Fehler mit 42-90 Restart Safe Option
neu, ohne den Frequenzumrichter aus- und einzuschalten.
3.2 Eingänge und Ausgänge
3.2.1 Zugelassene Sensortypen an
Digitaleingängen
Die folgende Liste enthält eine Beschreibung, wie Digita-
leingänge abhängig von den Sensortypen aktiviert werden:
•
NCNC: Ein Digitaleingang ist aktiv, wenn an
beiden Kanälen des Eingangs 0 V anliegen.
•
Antivalent: Ein Digitaleingang ist nur dann aktiv,
wenn an Kanal A 0 V und an Kanal B 24 V
anliegen.
•
NC: Die Funktionalität ist identisch mit NCNC
(Öffner/Öffner).
Sensoren mit 2 Schließerkontakten sind nicht geeignet.
Die sicheren Digitaleingänge sind sowohl zur direkten
Verbindung von Sicherheitssensoren konfiguriert, z. B. Not-
Aus-Steuervorrichtungen oder Lichtvorhänge, sowie zur
Verbindung von vorverarbeitenden Sicherheitsrelais, z. B.
Sicherheitssteuerungen. Beispiele für den Anschluss des
sicheren Digitaleingangs gemäß EN ISO 13849-1 und EN
IEC 62061 finden Sie in Kapitel 8.1 Anschluss der sicheren
Digitaleingänge.
3.2.2 Eingänge
Die Zweikanal-Digitaleingänge werden verwendet, um die
Sicherheitsfunktionen zu aktivieren.
Einer oder beide Digitaleingänge können deaktiviert
werden.
Digitaleingang 1 kann eine der folgenden Funktionen
haben:
•
STO: Safe Torque Off.
•
SO Überwach: Überwachung der Sicherheits-
option durch den sicheren Feldbus.
Digitaleingang 2 kann eine der folgenden Funktionen
haben:
•
STO: Safe Torque Off.
•
SO Überwach: Überwachung der Sicherheits-
option.
•
Reset: Zusätzlicher sicherer Eingang zum Zurück-
setzen der Sicherheitsoption nach einem Fehler
oder nach dem Deaktivieren einer Sicherheits-
funktion am Digitaleingang 1.
MG37F103
Produkthandbuch
3.2.3 Überwachung der Sicherheitsoption
(SO Mon)
Die SPS kann die Digitaleingänge der Sicherheitsoption als
sicheren Eingang verwenden. Wenn ein Digitaleingang auf
Überwachung der Sicherheitsoption (SO Überwach.)
eingestellt ist, behält die Sicherheitsoption alle Signalprü-
fungen (Diskrepanz usw.) an den Digitaleingängen bei,
jedoch aktiviert die Sicherheitsoption im Falle einer Signal-
änderung keine Sicherheitsfunktionen. Jede
Sicherheitslogik wird von der SPS durchgeführt.
3.2.4 Ausgang
S37 ist der sichere Einzelkanal-Ausgang, der zum STO-
Eingang des Frequenzumrichters führt. Informationen zu
den Ereignissen, die zu einer Aktivierung der STO-Funktion
führen, finden Sie unter Kapitel 3.1.1 Safe Torque Off (STO).
3.2.5 Signalfilterung
Wenn ein Sensor mit 2 Öffnungskontakten oder 1
Öffnungskontakt/Schließkontakt ausgewählt wird, prüft die
Sicherheitsoption die Signale des sicheren Digitaleingangs
auf Widerspruchsfreiheit. Wenn ein Sensor mit 2 Öffnungs-
kontakten ausgewählt wird, nehmen widerspruchsfreie
Signale an beiden Eingängen immer den gleichen Signal-
zustand (hoch oder niedrig) an. Wenn Sie 1
Öffnungskontakt/1 Schließkontakt auswählen, prüft er den
richtigen Zustand jedes Eingangs.
Bei elektromechanischen Sensoren (z. B. Not-Aus-Tastern
oder Türschaltern) schalten die 2 Sensorkontakte aufgrund
der Diskrepanz niemals gleichzeitig. Eine langfristige
Diskrepanz weist auf eine Störung in der Verdrahtung eines
sicheren Eingangs hin, z. B. einen Drahtbruch. Ein
einstellbarer Filter in der Sicherheitsoption verhindert
Störungen, die durch kurzzeitige Diskrepanz verursacht
werden. Innerhalb der Filtertoleranzzeit 42-22 Discrepancy
Time unterdrückt die Sicherheitsoption die Diskrepanzüber-
wachung der sicheren Eingänge.
Wenn die Signale nach Ablauf der Diskrepanzzeit
verschiedene Pegel haben, antwortet die Option mit einem
externen Fehler.
HINWEIS
Die Diskrepanzzeit verlängert nicht die Antwortzeit der
Sicherheitsoption. Die Sicherheitsoption aktiviert ihre
Sicherheitsfunktion, sobald an einem der 2 Kanäle eines
Digitaleingangs ein Signalübergang stattfindet.
Danfoss A/S © 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
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