Werbung
Elektrische Installation
8.7.4
Art und Ausführung des Kabels [X4]
Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der Praxis bewährt und
befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch vergleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B. der
Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar.
Technische Daten CAN-Bus-Kabel: 2 Paare mit je 2 verdrillten Adern, d ≥ 0,22 mm
Schleifenwiderstand < 0,2 Ω/m, Wellenwiderstand 100-120 Ω.
LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN; 2 x 2 x 0,22; ∅ 7,6 mm, mit Cu-Gesamtabschirmung
Für hochflexible Anwendungen:
LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN FD P; 2 x 2 x 0,25; ∅ 8,4 mm, mit Cu-Gesamtabschirmung
8.7.5
Anschlusshinweise [X4]
Vorsicht!
Bei der Verkabelung der Regler über den CAN-Bus sollten Sie unbedingt die nachfolgenden Informationen
und Hinweise beachten, um ein stabiles, störungsfreies System zu erhalten. Bei einer nicht sachgemäßen
Verkabelung können während des Betriebs Störungen auf dem CAN-Bus auftreten, die dazu führen, dass der
Regler aus Sicherheitsgründen mit einem Fehler abschaltet.
Der CAN-Bus bietet eine einfache und störungssichere Möglichkeit, alle Komponenten einer Anlage miteinander zu vernetzen.
Voraussetzung dafür ist allerdings, dass alle nachfolgenden Hinweise für die Verkabelung beachtet werden.
Abbildung 22: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
Die einzelnen Knoten des Netzwerkes werden grundsätzlich linienförmig miteinander verbunden, so dass das CAN-Kabel
von Regler zu Regler durchgeschleift wird (siehe
An beiden Enden des CAN-Bus-Kabels muss jeweils genau ein Abschlusswiderstand von
120 Ω ± 5 % vorhanden sein. Alle Servopositionierregler der item Servo Positioning Controller C 1-Serie verfügen bereits
über einen integrierten Abschlusswiderstand, der mittels dem frontseitig angebrachten DIP-Schalter „CAN TERM"
aktiviert/deaktiviert werden kann (siehe
Für die Verkabelung muss geschirmtes Kabel mit genau zwei verdrillten Adernpaaren verwendet werden
Abbildung 22
)
Abbildung 11
Abbildung 23
und
2
, geschirmt,
)
Seite 91
Werbung
