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item 0.0.668.64 Produkthandbuch (157 Seiten)

Marke: item | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
13
Dokumentation
13
Lieferumfang
14
Steckersatz: POWER-Connector
14
Steckersatz: DSUB-Connector
14
Steckersatz: Shield-Connector
14
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
15
Verwendete Symbole
15
Allgemeine Hinweise
16
Gefahren durch Falschen Gebrauch
18
Sicherheitshinweise
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
21
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
23
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
24
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
24
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
25
Schutz bei Handhabung und Montage
26
Produktbeschreibung
27
Allgemeines
27
Stromversorgung
30
AC Einspeisung Einphasig mit Aktiver PFC
30
Verhalten Beim Einschalten
30
Verhalten bei Normalbetrieb und Regelungseigenschaften
31
Zwischenkreiskopplung, DC Einspeisung
32
Zwischenkreiskopplung
32
DC-Einspeisung
32
Netzabsicherung
32
Bremschopper
33
Kommunikationsschnittstellen
33
Serielle-Schnittstelle [X5]
34
USB-Schnittstelle [X19]
34
UDP-Schnittstelle [X18]
34
CAN-Schnittstelle [X4]
34
Technologiemodul: PROFIBUS
35
Technologiemodul: Ethercat
35
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung
35
Technische Daten
36
Allgemeine Technische Daten
36
Technische Daten: Umgebungsbedingungen und Qualifikation
36
Technische Daten: Abmessung und Gewicht
36
Bedien- und Anzeigeelemente
37
Technische Daten: Kabeldaten
37
Technische Daten: Motortemperaturüberwachung
37
Anzeigeelemente und RESET-Taster
37
Versorgung [X9]
38
Technische Daten: Leistungsdaten [X9]
38
Technische Daten: Interner Bremswiderstand [X9]
38
Technische Daten: Externer Bremswiderstand [X9]
38
Leistungskennlinie der PFC-Stufe
39
Motoranschluss [X6]
40
Technische Daten: Motoranschluss [X6]
40
Stromderating
41
Winkelgeberanschluss [X2A]
45
Resolveranschluss [X2A]
46
Technische Daten: Resolver [X2A]
46
Technische Daten: Resolverinterface [X2A]
46
Kommunikationsschnittstellen
47
Rs232 [X5]
47
Usb [X19]
47
Ethernet [X18]
47
CAN-Bus [X4]
47
Technische Daten: RS232 [X5]
47
Technische Daten: USB [X19]
47
Technische Daten: Ethernet [X18]
47
Technische Daten: CAN-Bus [X4]
47
SD-/MMC-Karte
48
I/O-Schnittstelle [X1]
48
Technische Daten: SD-/MMC-Karte
48
Technische Daten: Digitale Ein- und Ausgänge [X1]
48
Inkrementalgeber-Eingang [X10]
49
Technische Daten: Analoge Ein- und Ausgänge [X1]
49
Technische Daten: Inkrementalgeber-Eingang [X10]
49
Inkrementalgeber-Ausgang [X11]
50
Technische Daten: Inkrementalgeber-Ausgang [X11]
50
Funktionsübersicht
51
Motoren
51
Synchronservomotoren
51
Linearmotoren
51
Funktionen der Item Servo Positioning Controller C 1-Serie
52
Kompatibilität
52
Pulsweitenmodulation (PWM)
52
Sollwertmanagement
53
Drehmomentengeregelter Betrieb
53
Drehzahlgeregelter Betrieb
53
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung
54
Synchronisierung auf Externe Taktquellen
54
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen
55
Positionierung und Lageregelung
55
Synchronisation, Elektronisches Getriebe
55
Bremsenmanagement
55
Positioniersteuerung
56
Übersicht
56
Relative Positionierung
57
Absolute Positionierung
57
Fahrprofilgenerator
57
Referenzfahrt
58
Positioniersequenzen
58
Optionaler Halt-Eingang
59
Bahnsteuerung mit Linearinterpolation
59
Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung
60
Funktionale Sicherheitstechnik
61
Allgemeines
61
DIP-Schalter
62
Belegung des DIP-Schalters
63
Feldbusspezifische Funktionszuordnung der DIP-Schalter
64
Integrierte Sicherheitstechnik (Schematische Darstellung)
65
Modulvarianten
66
FBA-Modul
66
FSM 2.0 - STO (Safe Torque Off)
67
Mechanische Installation
68
Wichtige Hinweise
68
Item Servo Positioning Controller C 1-Serie: Einbaufreiraum
69
Geräteansicht
70
Servopositionierregler C 1-02: Ansicht Vorne
70
Servopositionierregler C 1-02: Ansicht Oben
71
Servopositionierregler C 1-02: Ansicht Unten
71
Montage
72
Item Servo Positioning Controller C 1-Serie: Befestigungsplatte
72
Elektrische Installation
73
Belegung der Steckverbinder
73
Item C 1-Serie Gesamtsystem
74
Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
76
Ausführung am Gerät [X9]
76
Gegenstecker [X9]
76
Steckerbelegung [X9]
77
Art und Ausführung des Kabels [X9]
77
Anschlusshinweise [X9]
78
Anschluss: Motor [X6]
79
Ausführung am Gerät [X6]
79
Gegenstecker [X6]
79
Steckerbelegung [X6]
80
Art und Ausführung des Kabels [X6]
80
Anschlusshinweise [X6]
81
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
83
Steuerung
84
Ausführung am Gerät [X1]
85
Gegenstecker [X1]
85
Steckerbelegung [X1]
86
Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1]
86
Art und Ausführung des Kabels [X1]
87
Anschlusshinweise [X1]
87
Anschluss: Resolver [X2A]
88
Ausführung am Gerät [X2A]
88
Gegenstecker [X2A]
88
Steckerbelegung [X2A]
88
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
89
Anschlusshinweise [X2A]
89
Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A]
89
Anschluss: CAN-Bus [X4]
90
Ausführung am Gerät [X4]
90
Gegenstecker [X4]
90
Steckerbelegung [X4]
90
Steckerbelegung: CAN-Bus [X4]
90
Art und Ausführung des Kabels [X4]
91
Anschlusshinweise [X4]
91
Anschluss: RS232/COM [X5]
93
Ausführung am Gerät [X5]
93
Gegenstecker [X5]
93
Steckerbelegung [X5]
93
Steckerbelegung: RS232-Schnittstelle [X5]
93
Art und Ausführung des Kabels [X5]
94
Anschlusshinweise [X5]
94
D-SUB-Stecker
94
Steckerbelegung: RS232-Nullmodemkabel [X5]
94
Anschluss: USB [X19]
95
Ausführung am Gerät [X19]
95
Gegenstecker [X19]
95
Pinbelegung [X19]
95
Art und Ausführung des Kabels [X19]
95
Pinbelegung: USB-Schnittstelle [X19], Frontansicht
95
Pinbelegung: USB-Schnittstelle [X19]
95
SD-/MMC-Karte
96
Unterstützte Kartentypen
96
Unterstützte Funktionen
96
Unterstützte Dateisysteme
96
Dateinamen
96
Pinbelegung SD-/MMC-Karte
97
Pinbelegung: SD-/MMC-Karte
97
BOOT-DIP-Schalter
98
Hinweise zur Sicheren und EMV-Gerechten Installation
99
Erläuterungen und Begriffe
99
Allgemeines zur EMV
99
EMV-Bereiche: Erste und Zweite Umgebung
99
EMV-Gerechte Verkabelung
100
Betrieb mit Langen Motorkabeln
101
ESD-Schutz
102
Zusatzanforderungen an die Servoregler Betreffend Ul-Zulassung
103
Netzabsicherung
103
Verdrahtungsanforderungen und Umgebungsbedingungen
103
Motortemperaturfühler
103
Inbetriebnahme
104
Generelle Anschlusshinweise
104
Werkzeug / Material
104
Motor Anschließen
104
Item Servo Positioning Controller C 1-Serie an die Stromversorgung Anschließen
105
PC Anschließen (Serielle Schnittstelle)
105
PC Anschließen (USB-Schnittstelle, Alternativ)
105
Betriebsbereitschaft Überprüfen
105
Servicefunktionen und Störungsmeldungen
107
Schutz- und Servicefunktionen
107
Übersicht
107
Überstrom- und Kurzschlussüberwachung
107
Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
108
Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
108
Überwachung des Motors
108
I²T-Überwachung
108
Leistungsüberwachung für den Bremschopper
109
I²T-Überwachung für die PFC-Stufe
109
Inbetriebnahme-Status
109
Schnellentladung des Zwischenkreises
109
Betriebsstundenzähler
109
Betriebsart- und Störungsmeldungen
110
Betriebsart- und Fehleranzeige
110
Fehlermeldungen
111
Technologiemodule
150
PROFIBUS-DP-Interface
150
Produktbeschreibung
150
Technische Daten
150
Technische Daten: PROFIBUS-DP-Interface: Umgebungsbedingungen, Abmessungen und Gewicht
150
PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht Vorne
151
Technische Daten: PROFIBUS-DP-Interface: Schnittstellen und Kommunikation
151
Steckerbelegung und Kabelspezifikationen
152
Steckerbelegung
152
Gegenstecker
152
Art und Ausführung des Kabels
152
Steckerbelegung: PROFIBUS-DP-Interface
152
Terminierung und Busabschlusswiderstände
153
PROFIBUS-DP-Interface: Beschaltung mit Externen Abschlusswiderständen
153
Ethercat
154
Produktbeschreibung
154
Kenndaten des Technologiemoduls Ethercat
154
Technische Daten
155
Anzeigeelemente
155
Technische Daten: Ethercat-Modul: Umgebungsbedingungen, Abmessungen und Gewicht
155
Ethercat-Interface
156
Allgemeine Installationshinweise für Technologiemodule
157

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Möbel

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