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Elektrische Installation
„Grenzwertklassen" die Rede, sondern von sogenannten Umgebungen. Die „erste" Umgebung umfasst Stromnetze, an die
Wohngebäude angeschlossen sind, die zweite Umgebung umfasst Stromnetze, an die ausschließlich Industriebetriebe
angeschlossen sind.
Für die item Servo Positioning Controller C 1-Serie gilt ohne externe Filtermaßnahmen:
Tabelle 42:
EMV-Anforderungen: Erste und zweite Umgebung
EMV-Art
Umgebung
Störaussendung
Erste Umgebung (Wohnbereich), C2
Zweite Umgebung (Industriebereich), C3
Störfestigkeit
Erste Umgebung (Wohnbereich), C2
Zweite Umgebung (Industriebereich), C3
8.11.4
EMV-gerechte Verkabelung
Für den EMV-gerechten Aufbau des Antriebssystems ist folgendes zu beachten (vergleiche auch
Installation, Seite 73
):
Um die Ableitströme und die Verluste im Motoranschlusskabel möglichst gering zu halten, sollte der item Servo
Positioning Controller C 1-Serie so dicht wie möglich am Motor angeordnet werden (siehe hierzu auch
Betrieb mit langen Motorkabeln, Seite 101
Motor- und Winkelgeberkabel müssen geschirmt sein
Der Schirm des Motorkabels wird am Gehäuse der item Servo Positioning Controller C 1-Serie
(Schirmanschlussklemmen) aufgelegt. Grundsätzlich wird der Kabelschirm auch immer am zugehörigen
Servopositionierregler aufgelegt, damit die Ableitströme auch in den verursachenden Regler zurückfließen können
Der netzseitige PE-Anschluss wird an den PE-Anschlusspunkt des Versorgungsanschlusses [X9] angeschlossen
Der PE-Innenleiter des Motorkabels wird an den PE-Anschlusspunkt des Motoranschlusses [X6] angeschlossen
Signalleitungen müssen von den Leistungskabeln räumlich möglichst weit getrennt werden. Sie sollen nicht parallel
geführt werden. Sind Kreuzungen unvermeidlich, so sind diese möglichst senkrecht (d.h. im 90°-Winkel) auszuführen
Ungeschirmte Signal- und Steuerleitungen sollten nicht verwendet werden. Ist ihr Einsatz unumgänglich, so sollten sie
zumindest verdrillt sein
)
Einhaltung der EMV-Anforderung
Motorkabellänge bis 25 m
Motorkabellänge bis 25 m
Unabhängig von der Motorkabellänge
Kapitel
8
Elektrische
Kapitel 8.11.5
Seite 100
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