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Servicefunktionen und Störungsmeldungen
Fehlermeldung
Bedeutung der Fehlermeldung
Haupt-
Sub-index
index
8
FSM: Interne Überwachung
Prozessor 1 - 2
9
FSM: Strukturfehler, ungültiger
Softwarezustand
60
0
Ethernet:
Benutzerspezifisch (1)
61
0
Ethernet:
Benutzerspezifisch (2)
62
0
EtherCAT:
Allgemeiner Busfehler
1
EtherCAT:
Initialisierungsfehler
2
EtherCAT:
Protokollfehler
3
EtherCAT:
Ungültige RPDO-Länge
4
EtherCAT:
Ungültige TPDO-Länge
5
EtherCAT: Zyklische
Datenübertragung fehlerhaft
63
0
EtherCAT: Modul defekt
Maßnahmen
Ursache:
Schwerer interner Fehler im
−
Sicherheitsmodul: Fehler bei der
Dynamisierung interner Signale
festgestellt.
Gestörter Programmablauf, Stack-Fehler
−
oder OP-Code-Test fehlgeschlagen,
Prozessor Exception / Unterbrechung.
Maßnahme:
Prüfung, ob Fehler nach RESET wieder
auftritt, wenn ja
Modul defekt, tauschen.
Ursache:
Ansprechen der internen
Programmablaufüberwachung.
Maßnahme:
Prüfung der Firmwarestände des
Grundgerätes und der Revision des
Sicherheitsmoduls – Update verfügbar?
Sicherheitsmodul defekt, austauschen.
Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf.
Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf.
Kein EtherCAT Bus vorhanden.
Verdrahtung überprüfen.
Technologiemodul austauschen.
Ggf. Kontakt zum Technischen Support aufnehmen.
Falsches Protokoll (kein CAN over EtherCAT)?
EtherCAT-Verdrahtung überprüfen.
Protokoll überprüfen.
RPDO-Konfiguration des Servopositionierreglers und der
Steuerung überprüfen.
EtherCAT-Verdrahtung überprüfen.
Konfiguration des Masters überprüfen.
Technologiemodul defekt?
Technologiemodul austauschen.
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