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Funktionsübersicht
5.2.8
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen
Für Vertikalachsenanwendungen kann das Haltemoment im Stillstand erfasst und gespeichert werden. Es findet dann als
Aufschaltung auf den Momentenregelkreis Verwendung und verbessert das Anlaufverhalten der Achse nach dem Lösen der
Haltebremse.
5.2.9
Positionierung und Lageregelung
Im Positionierbetrieb ist zusätzlich zum Betriebsfall mit Drehzahlregelung ein übergeordneter Lageregler aktiv, der
Abweichungen von Soll- und Istlage verarbeitet und in entsprechende Sollwertvorgaben für den Drehzahlregler umsetzt.
Der Lageregler ist als P-Regler ausgeführt. Die Zykluszeit des Lageregelkreises beträgt standardgemäß die 2-fache
Drehzahlregler-Zykluszeit. Sie kann aber in ganzzahligen Vielfachen der Drehzahlregler-Zykluszeit parametriert werden.
Wenn der Lageregler zugeschaltet wird, so erhält er seine Sollwerte von der Positionier- oder der Synchronisiersteuerung. Die
interne Auflösung beträgt bis zu 32 Bit pro Motorumdrehung (je nach verwendetem Geber).
5.2.10
Synchronisation, elektronisches Getriebe
Die item Servo Positioning Controller C 1-Serie ermöglicht einen Master-Slave-Betrieb, der nachfolgend als Synchronisation
bezeichnet wird. Der Regler kann sowohl als Master als auch als Slave arbeiten.
Wenn die item Servo Positioning Controller C 1-Serie als Master arbeitet, so kann er einem Slave seine aktuelle Rotorlage am
Inkrementalgeber-Ausgang [X11] zur Verfügung stellen.
Mit dieser Information ist der Slave in der Lage, die aktuelle Position und/oder Drehzahl des Masters über den
Inkrementalgeber-Eingang [X10] abzuleiten. Natürlich ist es auch möglich, diese für den Slave notwendigen Informationen
über einen externen Geber [X2B] abzuleiten.
Die Synchronisation lässt sich über Kommunikationsschnittstellen bzw. über digitale Eingänge aktivieren / deaktivieren.
Die Drehzahlvorsteuerung kann sich die item Servo Positioning Controller C 1-Serie selbst berechnen. Alle Eingänge können
aktiviert/deaktiviert werden. Der interne Geber kann wahlweise abgeschaltet werden, wenn ein anderer Eingang als
Istwertgeber gewählt wird. Dies gilt auch in der Betriebsart Drehzahlregelung. Die externen Eingänge können mit
Getriebefaktoren gewichtet werden. Die verschiedenen Eingänge können einzeln und auch gleichzeitig genutzt werden.
5.2.11
Bremsenmanagement
Die item Servo Positioning Controller C 1-Serie kann eine Haltebremse direkt ansteuern. Die Bedienung der Haltebremse
erfolgt mit programmierbaren Verzögerungszeiten. In der Betriebsart Positionieren kann eine zusätzliche
Automatikbremsfunktion aktiviert werden, die die Endstufe der item Servo Positioning Controller C 1-Serie nach einer
parametrierten Ruhezeit abschaltet und die Bremse einfallen lässt.
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