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Abbildungsverzeichnis:
Abbildung 1:
Typenschlüssel .................................................................................................................................................................... 27
Abbildung 2:
Schematischer Aufbau der PFC-Stufe ........................................................................................................................... 31
Abbildung 3:
Leistungskennlinie der PFC-Stufe ................................................................................................................................... 39
Abbildung 4:
Regelstruktur der item C 1-Serie .................................................................................................................................... 52
Abbildung 5:
Fahrprofile beim item Servo Positioning Controller C 1-Serie ................................................................................. 57
Abbildung 6:
Wegprogramm .................................................................................................................................................................... 58
Abbildung 7:
Lineare Interpolation zwischen zwei Datenwerten ..................................................................................................... 59
Abbildung 8:
Schematische Darstellung der integrierten Sicherheitstechnik .............................................................................. 65
Abbildung 9:
FBA-Modul: Frontansicht .................................................................................................................................................. 66
Abbildung 10:
item Servo Positioning Controller C 1-Serie: Einbaufreiraum .................................................................................. 69
Abbildung 11:
Servopositionierregler C 1-02: Ansicht vorne.............................................................................................................. 70
Abbildung 12:
Servopositionierregler C 1-02: Ansicht oben ............................................................................................................... 71
Abbildung 13:
Servopositionierregler C 1-02: Ansicht unten ............................................................................................................. 71
Abbildung 14:
item Servo Positioning Controller C 1-Serie: Befestigungsplatte ............................................................................ 72
Abbildung 15:
Anschluss an die Versorgungsspannung und den Motor ......................................................................................... 73
Abbildung 16:
Gesamtaufbau item C 1-Serie mit Motor und PC ........................................................................................................ 75
Abbildung 17:
Versorgung [X9] .................................................................................................................................................................. 78
Abbildung 18:
Motoranschluss [X6] .......................................................................................................................................................... 81
Abbildung 19:
Anschalten einer Haltebremse mit hohem Strombedarf (> 1 A) an das Gerät ................................................... 82
Abbildung 20:
Prinzipschaltbild Anschluss [X1] ..................................................................................................................................... 84
Abbildung 21:
Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A] ................................................................................................................ 89
Abbildung 22:
Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus................................................................................................................................. 91
Abbildung 23:
Integrierter CAN-Abschlusswiderstand ......................................................................................................................... 92
Abbildung 24:
Steckerbelegung: RS232-Nullmodemkabel [X5] ....................................................................................................... 94
Abbildung 25:
Pinbelegung: USB-Schnittstelle [X19], Frontansicht .................................................................................................. 95
Abbildung 26:
Pinbelegung: SD-/MMC-Karte .......................................................................................................................................... 97
Abbildung 27:
PROFIBUS-DP-Interface: Ansicht vorne ....................................................................................................................... 151
Abbildung 28:
PROFIBUS-DP-Interface: Beschaltung mit externen Abschlusswiderständen ................................................... 153
Abbildung 29:
EtherCAT-Modul: Ansicht vorne .................................................................................................................................... 155
Abbildung 30:
Servopositionierregler mit eingebautem Technologiemodul ................................................................................. 157
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