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Servicefunktionen und Störungsmeldungen
Fehlermeldung
Bedeutung der Fehlermeldung
Haupt-
Sub-index
index
9
Fehler beim Starten der
Positionierung
43
0
Endschalter:
Negativer Sollwert gesperrt
1
Endschalter:
Positiver Sollwert gesperrt
2
Endschalter:
Positionierung unterdrückt
44
0
Fehler in den Kurvenscheibentabellen Prüfen, ob Index korrekt zugeordnet wurde.
1
Kurvenscheibe: Allgemeiner Fehler
Referenzierung
47
0
Timeout (Einrichtbetrieb)
48
0
Referenzfahrt fehlt
50
0
CAN:
Zu viele synchrone
PDOs
1
SDO-Fehler aufgetreten
51
0
Kein bzw. unbekanntes
FSM-Modul oder Treiberversorgung
fehlerhaft
Maßnahmen
Parameter Fahrgeschwindigkeit und Beschleunigungen
überprüfen.
Der Antrieb hat den vorgesehenen Bewegungsraum verlassen.
Technischer Defekt in der Anlage?
Endschalter überprüfen.
Prüfen, ob Kurvenscheiben im Gerät vorhanden sind.
Sicherstellen, dass der Antrieb vor Aktivierung der
Kurvenscheibe referenziert ist.
Option „Referenzierung erforderlich" löschen.
Sicherstellen, dass eine Kurvenscheibe nicht bei laufender
Referenzfahrt gestartet werden kann.
Verarbeitung der Anforderung auf Steuerungsseite prüfen.
Drehzahlschwelle zu niedrig bzw. Timeout zu klein?
In Positionierung wechseln und Referenzfahrt ausführen.
PDOs deaktivieren oder das SYNC-Intervall erhöhen. Die
maximale Anzahl PDOs darf nicht höher sein als der Faktor tp
zwischen Lageregler und IPO (Menü:
Parameter/Reglerparameter/Zykluszeiten)
Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf.
Ursache:
Interner Spannungsfehler des
Sicherheitsmoduls oder des Feldbus
Aktivierungs-Moduls.
Maßnahme:
Modul vermutlich defekt. Falls möglich mit
einem anderen Modul tauschen.
Ursache:
Kein Sicherheitsmodul erkannt bzw.
unbekannter Modultyp.
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