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Technologiemodule
12.2 EtherCAT
12.2.1
Produktbeschreibung
Das Technologiemodul EtherCAT erlaubt die Anbindung der item Servo Positioning Controller C Serie an das Feldbussystem
EtherCAT. Die Kommunikation über das EtherCAT-Interface (IEEE-802.3u) erfolgt mit einer EtherCAT-Standard-Verkabelung.
Bei der item Servo Positioning Controller C Serie wird das CoE-Protokoll (CANopen over EtherCAT) mit dem
FPGA ESC20 der Firma Beckhoff unterstützt.
Das Technologiemodul EtherCAT wird ausschließlich im Technologieschacht TECH 2 unterstützt.
Weitere Technologiemodule werden bei Nutzung des Technologiemoduls EtherCAT nicht unterstützt.
Bitte wenden Sie sich bei weitergehenden Anforderungen an Ihren Vertriebspartner um eine
Lösungsmöglichkeit für Ihren Anwendungsfall zu finden.
12.2.2
Kenndaten des Technologiemoduls EtherCAT
Das Technologiemodul EtherCAT besitzt folgende Leistungsmerkmale:
Mechanisch voll integrierbar in die item Servo Positioning Controller C Serie
EtherCAT entsprechend IEEE-802.3u (100Base-TX) mit 100Mbps (vollduplex)
Stern- und Linientopologie
Steckverbinder: RJ45
Potentialgetrennte EtherCAT-Schnittstelle
Kommunikationszyklus : 1 ms
Max. 127 Slaves
EtherCAT-Slave-Implementierung basiert auf dem FPGA ESC20 der Fa. Beckhoff
Unterstützung des Merkmales „Distributed Clocks" zur zeitlich synchronen Sollwertübernahme
LED-Anzeigen für Betriebsbereitschaft und Link-Detect
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