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3.4.5
3.4.6
3.4.7
4
TECHNISCHE DATEN..................................................................................................................................... 36
4.1
Allgemeine Technische Daten .......................................................................................................... 36
4.2
Bedien- und Anzeigeelemente .......................................................................................................... 37
4.3
Versorgung [X9] .................................................................................................................................. 38
4.4
Motoranschluss [X6] .......................................................................................................................... 40
4.4.1
4.5
Winkelgeberanschluss [X2A] ........................................................................................................... 45
4.5.1
4.6
Kommunikationsschnittstellen ......................................................................................................... 47
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.6.5
4.6.6
4.6.7
4.6.8
5
FUNKTIONSÜBERSICHT ............................................................................................................................... 51
5.1
Motoren ................................................................................................................................................ 51
5.1.1
5.1.2
5.2
Funktionen der item Servo Positioning Controller C 1-Serie....................................................... 52
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.7
Technologiemodul: PROFIBUS ........................................................................................ 35
Technologiemodul: EtherCAT .......................................................................................... 35
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung ............................................................................ 35
Stromderating....................................................................................................................... 41
Resolveranschluss [X2A]................................................................................................... 46
RS232 [X5] ........................................................................................................................... 47
USB [X19] .............................................................................................................................. 47
Ethernet [X18] ...................................................................................................................... 47
CAN-Bus [X4] ........................................................................................................................ 47
SD-/MMC-Karte .................................................................................................................... 48
I/O-Schnittstelle [X1] .......................................................................................................... 48
Inkrementalgeber-Eingang [X10] .................................................................................... 49
Inkrementalgeber-Ausgang [X11] .................................................................................. 50
Synchronservomotoren ..................................................................................................... 51
Linearmotoren ...................................................................................................................... 51
Kompatibilität ........................................................................................................................ 52
Pulsweitenmodulation (PWM) .......................................................................................... 52
Sollwertmanagement ......................................................................................................... 53
Drehmomentengeregelter Betrieb .................................................................................. 53
Drehzahlgeregelter Betrieb .............................................................................................. 53
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung ................................................................... 54
Synchronisierung auf externe Taktquellen ................................................................... 54
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