Servicefunktionen und Störungsmeldungen
Fehlermeldung
Bedeutung der Fehlermeldung
Haupt-
Sub-index
index
6
Fehler Kreuzvergleich Prozessoren 1
- 2
Maßnahmen
Interne Störung im Servoregler.
Maßnahme:
Prüfung, ob die Firmwarestände im
Sicherheitsmodul, Grundgerät und der
Revisionsstand des item Motion Soft®
und des SafetyTools zusammenpassen.
Ursache:
Timeout Kreuzvergleich (keine Daten) oder
Kreuzvergleich fehlerhaft (Daten µC1 und
µC2 weichen von einander ab).
−
Fehler Kreuzvergleich digitale IO.
−
Fehler Kreuzvergleich Analogeingang.
Fehler Kreuzvergleich interne
−
Betriebsspannungsmessung (5V, 3,3 V,
24 V) und Referenzspannung (2,5 V).
−
Fehler Kreuzvergleich Analogwerte
Winkelgeber SIN/COS.
−
Fehler Kreuzvergleich
Programmlaufüberwachung.
Fehler Kreuzvergleich Interruptzähler.
−
Fehler Kreuzvergleich Eingangsabbild.
−
−
Fehler Kreuzvergleich Verletzung von
Sicherheitsbedingungen.
Fehler Kreuzvergleich
−
Temperaturmessung.
Seite 143