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6 Programmieren
6.3
Programmausführung
7–28
Das Programm wird beim ersten Start einmal komplett ausgeführt, anschließend wird
der Programmrumpf automatisch ständig wiederholt.
Jedesmal, wenn der Programmrumpf durchlaufen wurde, werden
- die Hardware-Eingänge eingelesen (entprellt)
- die Hardware-Ausgänge angesteuert und
- die Eingangs-Netzwerkvariablen übernommen.
Das bedeutet, daß keine Endlosschleife um den Programmrumpf gelegt
werden darf, um die Programmausführung zu wiederholen. Eine Endlos-
schleife um den Programmrumpf hätte zur Folge, daß die Hardware-Ein-/
Ausgänge nie eingelesen/angesteuert und die Eingangs-Netzwerk
variablen nie übernommen würden.
Das bedeutet, außerdem, daß z. B. ein Hardware-Ausgang nicht in dem
Moment angesteuert wird, in dem er im Programm gesetzt wird.
1.01/Systemhandbuch JUMO mTRON
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