KEB F5 Betriebsanleitung Seite 11

7.2.1 Anpassung an vorgegebe-
ne Konfiguration
Die KEB F5-PROFIBUS-DP-Anschaltung paßt sich in gewissen Grenzen an die vom
Master vorgegebene Konfiguration an. D. h. wenn ein Master eine andere Konfiguration
als die im Operator vorhandene vorgibt, muß das nicht in jedem Fall bedeuten, daß
kein Nutzdatentransfer zwischen Master und Slave zustande kommt. Damit ist es mög-
lich, die Funktion der PROFIBUS-DP-Anschaltung durch die PROFIBUS-DP-Konfigu-
ration anzupassen. Z. B. kann man ausschließlich den Parametrierkanal aktivieren,
indem man nur 1 Konfigurationsbyte mit Wert = B7h vorgibt.
Es folgen die Regeln, die eingehalten werden müssen, damit der PROFIBUS-DP-
Operator die Konfiguration vom Master akzeptiert:
- Maximal 3 Konfigurationsbytes sind möglich.
- Die Werte der Konfigurationsbytes müssen sich an das im vorigen Abschnitt erläu-
terte Format halten.
- Es kann nur ein Parametrierkanal-, ein Ausgangs- und ein Eingangsmodul aktiviert
werden.
- Wenn der Parametrierkanal aktiviert werden soll, muß das erste Konfigurationsbyte
den Wert B7h enthalten.
- Ein Ausgangsmodul (AXh) kann maximal 8 Byte Ausgangsdaten aktivieren (X < =
7). Stimmt die durch die Konfiguration vorgegebene Länge der Prozess-Ausgangs-
daten nicht mit dem Wert des Parameters Prozess-Ausgangsdatenlänge (Index =
6001, Subindex = 1) überein, läuft der Operator zwar an, aber die Bearbeitung der
Prozess-Ausgangsdaten wird abgeschaltet. Diese muß dann über den Parameter
Prozess-Ausgangsdaten-Freigeben wieder aktiviert werden.
- Ein Eingangsmodul (9Xh) kann maximal 8 Byte Eingangsdaten aktivieren (X < = 7).
Stimmt die durch die Konfiguration vorgegebene Länge der Prozess-Eingangsdaten
nicht mit dem Wert des Parameters Prozess-Eingangsdatenlänge (Index = 6000h,
Subindex = 1) überein, läuft der Operator zwar an, aber die Bearbeitung der Pro-
zess-Eingangsdaten wird abgeschaltet. Dies muß dann über den Parameter
PE_Enabled wieder aktiviert werden.
- Folgende Konfigurationsmöglichkeiten sind denkbar:
... 3 Konfigurationsbytes:
• B7h, AXh, 9Xh:
• B7h, 9Xh, AXh:
... 2 Konfigurationsbytes:
• B7h, AXh: Parametrierkanal + PDOUT
• B7h, 9Xh: Parametrierkanal + PDIN
• AXh, 9Xh: PDOUT + PDIN
• 9Xh, AXh: PDIN + PDOUT
... 1 Konfigurationsbyte:
• B7h: Parametrierkanal
• AXh: PDOUT
• 9Xh: PDIN
Konfiguration
Parametrierkanal + PDOUT + PDIN
Parametrierkanal + PDIN + PDOUT
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