Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5.7.2.3 Netzdaten / Betriebsmodus..................................................................................................179
5.7.2.4 Freigabelogik........................................................................................................................180
5.7.2.5 Netzschützansteuerung .......................................................................................................181
5.7.3 Antriebsachsen Servo-Antriebe ...........................................................................................182
5.7.3.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen...........................................................................182
5.7.3.2 Funktionsmodule..................................................................................................................183
5.7.3.3 Regelungsart........................................................................................................................184
5.7.3.4 Begrenzungen......................................................................................................................185
5.7.3.5 Antriebseinstellungen...........................................................................................................186
5.7.3.6 Abtastzeiten/Pulsfrequenz ...................................................................................................187
5.7.3.7 Istwert-Aufbereitung .............................................................................................................189
5.7.3.8 Rotorlage-Synchronisation...................................................................................................193
5.7.3.9 Mechanik..............................................................................................................................196
5.7.3.10 Freigabelogik........................................................................................................................198
5.7.4 Antriebsachsen Vektor-Antriebe ..........................................................................................199
5.7.4.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen...........................................................................199
5.7.4.2 Funktionsmodule..................................................................................................................200
5.7.4.3 Regelungsart........................................................................................................................202
5.7.4.4 Begrenzungen......................................................................................................................203
5.7.4.5 Optimierungen......................................................................................................................203
5.7.4.6 Istwert-Aufbereitung .............................................................................................................205
5.7.4.7 Mechanik..............................................................................................................................210
5.7.4.8 Freigabelogik........................................................................................................................212
5.8 Projektdaten in den Antrieb laden ........................................................................................214
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen....................................................................................................216
5.9.1 Steuertafel benutzen ............................................................................................................216
5.9.2 Antrieb verfahren..................................................................................................................218
5.9.3 Antrieb positionieren ............................................................................................................219
5.9.3.1 Manuelles Positionieren .......................................................................................................219
5.9.3.2 Relatives Positionieren.........................................................................................................220
5.9.3.3 Absolutes Positionieren........................................................................................................221
5.9.3.4 Verfahrsatz steuern..............................................................................................................222
5.9.3.5 Aktives Referenzieren ..........................................................................................................223
5.9.3.6 Direktes Referenzieren ........................................................................................................224
5.9.4 One Button Tuning (OBT) ....................................................................................................225
5.9.4.1 One Button Tuning durchführen...........................................................................................226
5.9.5 Stehende/Drehende Messung .............................................................................................229
5.9.5.1 Parameterwerte (für Experten).............................................................................................231
5.10 Bremsensteuerung konfigurieren .........................................................................................234
5.10.1 Einfache Bremsensteuerung................................................................................................235
5.10.1.1 Einfache Bremsensteuerung parametrieren ........................................................................236
5.10.1.2 Bremse öffnen......................................................................................................................239
5.10.1.3 Bremse schließen ................................................................................................................240
5.10.2 Erweiterte Bremsensteuerung..............................................................................................242
5.10.2.1 Erweiterte Bremsensteuerung parametrieren ......................................................................243
5.10.2.2 Bremse öffnen......................................................................................................................246
5.10.2.3 Bremse schließen ................................................................................................................248
5.10.3 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................251
6 Diagnose ..................................................................................................................................................253
6.1 Diagnose über LEDs ............................................................................................................254
6
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0AP1