Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 224

Inbetriebnahme
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen
Vorgehensweise
Um den Antrieb über die Funktion "Absolutes Positionieren" zu verfahren, gehen Sie wie folgt
vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "absolutes Positionieren" aus.
Die Einträge "Zielposition", "Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" werden eingeblendet.
3. Geben Sie unter "Zielposition" einen Wert in LU ein und drücken Sie die Eingabe-Taste.
4. Geben Sie unter "Geschwindigkeit" einen Wert in LU/s ein und drücken Sie die Eingabe-
Taste.
5. Geben Sie unter "Beschleunigung" einen Wert in LU/s
Taste. Der Wert wird für Beschleunigung und Verzögerung verwendet.
6. Klicken Sie auf "Start", um den Positionierauftrag zu starten.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
5.9.3.4 Verfahrsatz steuern
Überblick
Mit der Funktion "Verfahrsätze steuern" verfahren Sie programmierte Verfahrsätze. Sie
können dabei einzelne Verfahrsätze oder per automatischen Durchlauf alle programmierten
Verfahrsätze testen.
Voraussetzung
● Es besteht eine Online-Verbindung zum Antriebsgerät.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert (siehe
"Steuertafel benutzen (Seite 216)").
● Das projektierte Gebersystem ist referenziert.
Vorgehensweise
Um Verfahrsätze zu steuern, gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" "Einfachpositionierer" aus.
2. Wählen Sie dann "Verfahrsätze steuern" aus.
3. Klicken Sie auf das Symbol "1", um den Motor einzuschalten.
Die Eintrag "Verfahrsatz-Nr" wird eingeblendet.
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ein und drücken Sie die Eingabe-
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0AP1