Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 184

Inbetriebnahme
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
5.7.3 Antriebsachsen Servo-Antriebe
5.7.3.1 Grundparametrierung der Antriebsachsen
Überblick
Während der Grundkonfiguration werden in der aufgeklappten Liste "Grundparametrierung"
nicht alle verfügbaren Optionen angezeigt. Optionen werden entweder gar nicht angezeigt
(z. B. Mechanik) oder erscheinen ausgegraut. Ausgeraute Optionen stehen in diesem Fall für
die weitere Parametrierung nicht zur Verfügung.
Hinweis
Dynamische Anzeige und Wählbarkeit von Optionen
Die Anzeige und/oder Wählbarkeit bestimmter Optionen ist dynamisch und hängt mit
Einstellungen zusammen, die innerhalb einer anderen als der gewünschten Option
durchgeführt werden.
Die folgende Tabelle bietet einen Überblick über die maximale Anzahl der Optionen der
Grundparametrierung und nennt die Bedingungen, unter denen einzelne Optionen angezeigt
und ausgewählt werden können.
Tabelle 5-1
Option
Funktionsmodule
Regelungsart
Begrenzungen
Abtastzeiten/Pulsfrequenz
Istwert-Aufbereitung
Rotorlage-Synchronisation
Mechanik
Freigabelogik
Ist wählbar, wenn ein Servo-Motor mit Geber konfiguriert wurde.
1)
Wird angezeigt und ist wählbar, wenn entweder das Funktionsmodul "Einfachpositionierer"
2)
oder "Lageregelung" aktiviert wurde (siehe Kapitel "Funktionsmodule (Seite 183)").
Voraussetzung
● Die Servo-Antriebsachse ist offline.
182
Grundparametrierung: wählbare Optionen
1)
1)
2)
Liste "Grundparametrierung"
Wird angezeigt
x
x
x
x
x
x
-
x
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0AP1
Ist wählbar
x
x
x
x
-
-
-
x