Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 203

Funktionsmodul
Einfachpositionierer (r0108.4)
Weitere Funktionsmodule
Freie Funktionsblöcke (r0108.18)
Recorder (r0108.5)
Trägheitsmomentschätzer
(r0108.10)
Lageregelung (r0108.3)
Voraussetzung
● Die Antriebsachse ist Offline.
Hinweis
Die Grundparametrierung kann für die gewählte Antriebsachse nur Offline durchgeführt
werden.
Funktionsmodul aktivieren
Um ein Funktionsmodul zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Klicken Sie auf das gewünschte Funktionsmodul (z. B. Technologieregler).
Wiederholen Sie diesen Schritt für alle weiteren Funktionsmodule, die Sie aktivieren wollen.
Hinweis
Bei der Aktivierung des Funktionsmoduls "Einfachpositionierer" wird automatisch das
Funktionsmodul "Lageregelung" mit aktiviert.
2. Speichern Sie das Projekt, um die Einstellungen zu sichern.
Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0AP1
5.7 Grundparametrierung der Antriebsobjekte vornehmen
Erläuterung
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die
Funktion "Einfachpositionierer" und "Lagerege‐
lung". Ergänzt den Bereich "Grundparametrierung"
um die Funktion "Mechanik".
Aktiviert die F-Blocks.
Ermöglicht die Aufzeichnung von Störereignissen.
Ergänzt im Bereich "Steuerung/Regelung" die
Funktion "Drehzahlsollwertfilter". Im Unterdialog
"Vorsteuerung" kann nun der Trägheitsmoment‐
schätzer aktiv geschalten werden. Zusätzliche Pa‐
rameter für den Trägheitsmomentschätzer erwei‐
tern den Dialog.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktion" die
Funktion "Lageregler". Ergänzt zudem den Bereich
"Grundparametrierung" um die Funktion "Mecha‐
nik".
Inbetriebnahme
S120 S150 G150
VEC‐
TOR
X X ‑
X ‑ ‑
X X X
X X X
X X ‑
G130
‑
‑
X
X
‑
201