Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 226

Inbetriebnahme
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs angezeigt.
Aktualwerte
Im Bereich "Aktualwerte" (Istwerte und aktuelle Werte im Antrieb) sehen Sie die aktuell im
Antrieb anstehenden Werte angezeigt. Neben den fest vorgegebenen Parameterwerten
stehen in zwei Klapplisten noch weitere r-Parameter zur freien Auswahl zur Verfügung.
5.9.3.6 Direktes Referenzieren
Überblick
Mit der Funktion "Direktes Referenzieren" verfahren Sie den Antrieb ohne übergeordnete
Steuerung über einen manuell festgelegten Referenzpunkt. Der Referenzierzyklus wird dabei
vom Antrieb selbst gesteuert und überwacht.
Voraussetzung
● Startdrive befindet sich im Online-Modus.
● Das Funktionsmodul "Einfachpositionierer" ist aktiviert.
● Die Antriebssteuertafel ist aufgerufen und die Steuerungshoheit ist aktiviert (siehe
"Steuertafel benutzen (Seite 216)").
Vorgehensweise
Um den Antrieb über die Funktion "Direktes Referenzieren" zu verfahren, gehen Sie wie folgt
vor:
1. Wählen Sie in der Klappliste "Betriebsart" den Eintrag "Einfachpositionierer".
2. Wählen Sie in der Klappliste "Modus" den Eintrag "Direktes Referenzieren".
3. Klicken Sie im Feld "Einschalten" auf "1", um den Motor einzuschalten.
Der Eintrag "Referenzpunktkoordinaten" wird eingeblendet.
4. Geben Sie unter "Referenzpunkt-Koordinate" einen Wert in LU/min ein und drücken Sie die
Eingabe-Taste. Die Einheit LU (Length Unit) ist eine interne Längeneinheit des Antriebs.
Hinweis
Die Referenzpunkt-Koordinate können Sie auch direkt bei den Referenzierungs-
Einstellungen des Einfachpositionierers parametrieren.
5. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Set", um die Referenzpunkt-Koordinate direkt aktiv zu
schalten.
Antriebsstatus
Unter "Antriebsstatus" sehen Sie den Status der verschiedenen Parameter als LEDs angezeigt.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0AP1