Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Seite 228

Inbetriebnahme
5.9 Antrieb in Betrieb nehmen
5.9.4.1 One Button Tuning durchführen
Überblick
Die Funktion "One Button Tuning" (OBT) ist ein wichtiger Bestandteil der
Grundinbetriebnahme. Durch die Funktion wird der mechanische Antriebsstrang mit Hilfe von
kurzen Testsignalen vermessen. Mithilfe dieser Vermessung passt die Funktion die
Reglerparameter optimal an die vorhandene Mechanik an. Außerdem gibt Ihnen die Funktion
die Möglichkeit, die optimalen Reglereinstellungen mit nur wenigen Eingaben zu ermitteln.
Voraussetzung
● Es besteht eine Online-Verbindung zum Antriebsgerät.
● Die Steuertafel ist deaktiviert. Demnach ist die entsprechende Steuerungshoheit ebenfalls
deaktiviert.
● Ein SERVO-Antrieb wird verwendet.
Bei Baugruppen mit Vektorregelung wird die Funktion nicht angeboten (z. B. S150).
● Das Funktionsmodul "Advanced Position Control" (APC) ist deaktiviert. Setzen Sie die
Funktion APC nur nach der Regleroptimierung ein.
Einschränkungen
Beachten Sie folgende Einschränkungen, bevor Sie das One Button Tuning durchführen:
● Für die Optimierung des Lagereglers wird nur das Motormesssystem genutzt. Die
Verwendung eines externen Messsystems kann dagegen zu einer instabilen
Reglereinstellung führen.
● Unterschiedliche Abtastzeiten für Stromregler und Drehzahl-/Geschwindigkeitsregler
werden nicht durch die Funktion unterstützt. Setzen Sie deshalb die Funktion nicht bei
dieser Konfiguration ein.
Steuertafel aktivieren
Um die Steurtafel zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
1. Klicken Sie unter "Steuerungshoheit" auf die Schaltfläche "Aktivieren".
Das Meldungsfenster "Steuerungshoheit aktivieren" öffnet sich.
2. Lesen Sie die Warnung aufmerksam durch und kontrollieren Sie den Wert für die
Überwachungszeit.
Die Überwachungszeit gibt die Zeit an, mit der die Verbindung vom PG/PC zum Antrieb
zyklisch überwacht wird. Der Minimalwert ist 1000 ms.
3. Um die Überwachungszeit zu bestätigen, klicken Sie auf "OK".
Das Meldungsfenster wird geschlossen.
Die Steuertafel ist aktiv.
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Inbetriebnahmehandbuch mit Startdrive
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, 6SL3097-5AA10-0AP1