SEW-Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Betriebsanleitung Seite 115

Inbetriebnahme "Easy" mit RS-485-Schnittstelle / Feldbus
7.5.9 Beispiel Telegramm
In diesem Beispiel erfolgt die Steuerung eines MOVIMOT
tenworte mit dem PDU-Typ 85
3 Prozess-Ausgangsdaten (PO) an den MOVIMOT
richter antwortet mit 3 Prozess-Eingangsdaten (PI).
Request-
Telegramm von
PO1: 0006
RS-485-Master an
PO2: 2000
®
MOVIMOT
PO3: 0BB8
1) f
Response-
Telegramm von
PI1: 0406
®
MOVIMOT an
PI2: 0300
RS-485-Master
PI3: 0607
Informationen zur Codierung der Prozessdaten finden Sie im Kapitel "Codierung der
Prozessdaten" (Seite 106).
Beispieltelegramm "3 PD azyklisch"
02
Idle
SD1
RS-485-Master
1D
Idle
SD1
Dieses Beispiel zeigt die Übertragungsvariante azyklisch. Die Timeout-Überwachung
im MOVIMOT
dem Eintrag TYP = 05
richter nach spätestens 1 Sekunde die nächste Busaktivität (Request-Telegramm der
o.g. Typen). Anderenfalls setzt der MOVIMOT
(Timeout-Überwachung).
Betriebsanleitung – MOVIMOT® MM..D mit Drehstrommotor DRS/DRE/DRP
Steuerwort 1 = Freigabe
hex
Drehzahl [%] - Sollwert = 50 % (von f
hex
Rampe = 3 s
hex
wird über Sollwert-Potenziometer f1 vorgegeben
max
Statuswort 1
hex
Ausgangsstrom [% I
hex
Statuswort 2
hex
Prozess-Ausgangsdaten (PO)
01 85 00 06
hex hex hex hex hex
ADR TYP
PO1: Steuerwort
0006
Prozess-Eingangsdaten (PI)
01 85 04 07
hex hex hex hex
hex
ADR TYP
PI1: Statuswort 1
®
-Umrichter ist deaktiviert. Die zyklische Übertragungs-Variante kann mit
realisiert werden. In diesem Fall erwartet der MOVIMOT
hex
Funktion mit RS-485-Master
(3 PD azyklisch). Der RS-485-Master sendet
hex
®
-Umrichter. Der MOVIMOT
]
N
20 00 0B
B8 13
hex
hex hex hex
hex
BCC
PO3: Rampe
0BB8
PO2: Drehzahl [%]
2000 = 50% f
hex max
= Freigabe
hex
06 07
03 00 98
hex hex
hex hex hex
BCC
PI3: Stauswort 2
PI2: Ausgangsstrom
®
-Umrichter den Antrieb selbsttätig still
®
-Antriebs über 3 Prozessda-
1)
)
max
= 3s
hex
®
MOVIMOT
340030731
I
7
0 0
®
-Um-
®
-Um-
115